智能小车视觉监控系统设计初探
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·智能小车国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外智能车辆的研究 | 第10-12页 |
| ·国内智能车辆的研究 | 第12-13页 |
| ·智能小车的关键技术 | 第13-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第17-18页 |
| 第2章 智能小车视觉监控系统总体设计 | 第18-29页 |
| ·系统设计方案考虑 | 第18-21页 |
| ·智能小车的结构 | 第18-20页 |
| ·视觉图像监控系统构造的平台 | 第20-21页 |
| ·智能小车视觉系统基本原理 | 第21-24页 |
| ·人类视觉系统基本原理 | 第21-22页 |
| ·智能小车视觉系统原理 | 第22页 |
| ·人类视觉系统与智能小车视觉系统的比较 | 第22-24页 |
| ·智能小车视觉监控系统的硬件平台构成 | 第24-26页 |
| ·智能小车视觉监控软件系统构成 | 第26-29页 |
| 第3章 智能小车视觉监控系统硬件平台搭建 | 第29-40页 |
| ·图像输入数字化设备综述 | 第29页 |
| ·CMOS数字摄像机 | 第29-36页 |
| ·CMOS图像传感器简介 | 第29-30页 |
| ·CMOS数字图像传感器的基本原理 | 第30-31页 |
| ·CMOS图像传感器与CCD比较 | 第31-32页 |
| ·图像采集卡 | 第32页 |
| ·数字信号接口 | 第32-34页 |
| ·MVC1000SA-GE30摄像机的选定 | 第34-36页 |
| ·光学镜头 | 第36-37页 |
| ·电源电路的设计 | 第37-39页 |
| ·处理器及显示设备 | 第39-40页 |
| 第4章 摄像机的标定 | 第40-58页 |
| ·摄像机标定的综述 | 第40-41页 |
| ·摄像机模型 | 第41-43页 |
| ·小孔模型 | 第41-42页 |
| ·摄像机内参数模型 | 第42-43页 |
| ·摄像机外参数模型 | 第43页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第43-49页 |
| ·摄像机的传统标定方法 | 第44-47页 |
| ·摄像机的自标定方法 | 第47-49页 |
| ·智能小车摄像机标定设计 | 第49-58页 |
| ·摄像机标定原理设计 | 第49-50页 |
| ·摄像机标定系统的实现 | 第50-52页 |
| ·摄像机标定系统的结果 | 第52-58页 |
| 第5章 智能小车视觉监控软件系统的设计 | 第58-72页 |
| ·智能小车视觉监控软件系统构成 | 第58-59页 |
| ·智能小车视觉监控软件主体 | 第59-60页 |
| ·实时采集显示模块 | 第60-61页 |
| ·障碍物判断存图模块 | 第61-67页 |
| ·颜色空间模型的建立 | 第61-65页 |
| ·障碍物判断原理 | 第65页 |
| ·障碍物判断存图模块工作流程 | 第65-67页 |
| ·通信预警模块 | 第67页 |
| ·AVI图像录制模块 | 第67-68页 |
| ·工作状态显示模块 | 第68-69页 |
| ·显示图像管理模块 | 第69-72页 |
| 第6章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
