| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·电力机车传动控制国内外现状 | 第11-12页 |
| ·参数自整定控制的发展及其现状 | 第12-13页 |
| ·研究PID参数自整定方法在电力机车微机控制柜中应用的目的及意义 | 第13-14页 |
| 第2章 SS3B型电力机车传动单元的仿真设计 | 第14-38页 |
| ·SS3B型电力机车传动单元工作原理 | 第14-22页 |
| ·SS3B型电力机车传动单元仿真设计 | 第22-34页 |
| ·仿真设计平台简介 | 第22-24页 |
| ·SS3B型电力机车牵引电机仿真模型设计 | 第24-30页 |
| ·SS3B型电力机车平波电抗器和硅整流器的仿真模型设计 | 第30-32页 |
| ·SS3B型电力机车几个特性形成函数的仿真实现 | 第32-34页 |
| ·SS3B型电力机车传动单元仿真模型验证 | 第34-38页 |
| 第3章 PID参数自整定方法在SS3B型电力机车传动控制中的仿真研究 | 第38-48页 |
| ·PID参数自整定方法综述 | 第38-40页 |
| ·单神经元PID参数自整定方法 | 第40-42页 |
| ·单神经元PID参数自整定方法简介 | 第40-41页 |
| ·单神经元PID参数自整定方法原理 | 第41-42页 |
| ·单神经元PID参数自整定方法在SS3B型电力机车传动控制系统中的仿真研究 | 第42-44页 |
| ·单神经元PID参数自整定方法与经典PID控制方法的比较 | 第44-48页 |
| 第4章 单神经元PID参数自整定方法在SS3B型电力机车微机控制柜中的实现 | 第48-74页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜介绍 | 第48-49页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜硬件环境 | 第49-54页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜硬件环境 | 第49-50页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜硬件组成 | 第50-54页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜软件环境 | 第54-68页 |
| ·嵌入式实时操作系统概述 | 第54-55页 |
| ·uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统概述 | 第55-57页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜软件主要模块的实现 | 第57-68页 |
| ·单神经元PID参数自整定算法在SS3B型电力机车微机控制柜中的软件设计与实现 | 第68-74页 |
| 第5章 试验与总结 | 第74-77页 |
| ·电力机车试验情况 | 第74-75页 |
| ·SS3B型电力机车微机控制柜试验总结 | 第75页 |
| ·存在的问题与改进 | 第75-77页 |
| 第6章 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |
