| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统概述 | 第13-19页 |
| ·网络环境不确定影响因素 | 第15-17页 |
| ·网络环境的确定性影响因素 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·基于QoS 网络调度方法研究 | 第19-20页 |
| ·基于QoP 的网络控制研究 | 第20-23页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第23-26页 |
| 第2章 存在数据丢包的离散网络系统的保性能控制 | 第26-58页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·存在数据丢包的单包传输网络系统的保性能控制 | 第27-40页 |
| ·模型描述 | 第27-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-35页 |
| ·保性能控制器设计 | 第35-40页 |
| ·存在数据丢包的多包传输网络系统的保性能控制 | 第40-51页 |
| ·模型描述 | 第40-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·保性能控制设计 | 第47-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-56页 |
| ·例2.1：单包传输情形 | 第51-55页 |
| ·例2.2：多包传输情形 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-58页 |
| 第3章 存在通信约束的离散网络系统的H_∞控制 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·存在通信约束的单包传输网络系统的H_∞控制 | 第59-71页 |
| ·系统模型描述 | 第59-62页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第62-66页 |
| ·通信约束条件下的最优H_∞控制设计 | 第66-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-71页 |
| ·存在通信约束的多包传输网络系统的H_∞控制 | 第71-84页 |
| ·系统模型描述 | 第71-74页 |
| ·稳定性和H_∞性能分析 | 第74-78页 |
| ·通信约束条件下的最优H_∞控制设计 | 第78-80页 |
| ·数值仿真 | 第80-84页 |
| ·结论 | 第84-86页 |
| 第4章 离散随机时延网络系统的H_∞控制 | 第86-108页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·网络随机时延的Markov 性 | 第87-88页 |
| ·单包传输的随机时延网络系统的H_∞控制 | 第88-95页 |
| ·问题描述 | 第88-91页 |
| ·稳定性分析 | 第91-93页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第93-95页 |
| ·多包传输时延网络系统的H_∞控制 | 第95-103页 |
| ·问题描述 | 第95-98页 |
| ·稳定性分析 | 第98-100页 |
| ·H_∞状态反馈控制设计 | 第100-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-106页 |
| ·例4.1：单包传输情形 | 第103-104页 |
| ·例4.2：多包传输情形 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第106-108页 |
| 第5章 存在数据丢包的连续网络系统的H_∞采样控制 | 第108-128页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·问题描述 | 第109-114页 |
| ·稳定性分析 | 第114-119页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第119-125页 |
| ·仿真研究 | 第125-127页 |
| ·结论 | 第127-128页 |
| 第6章 总结与展望 | 第128-130页 |
| ·本文总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读学位论文期间的主要学术成果 | 第139页 |