| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-22页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统研究 | 第14-17页 |
| ·具有网络时延的网络控制系统研究 | 第17-22页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 随机丢包网络控制系统可镇定和可检测性分析 | 第25-50页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·具有随机丢包的网络控制系统的可镇定条件 | 第26-42页 |
| ·系统描述 | 第26-29页 |
| ·可镇定性分析 | 第29-33页 |
| ·关键传输概率 | 第33-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-42页 |
| ·具有随机丢包的网络控制系统的可检测条件 | 第42-44页 |
| ·基于观测器的控制器的最优定位 | 第44-49页 |
| ·问题描述及求解方法 | 第44-47页 |
| ·仿真示例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 网络控制系统状态反馈控制器设计与稳定性分析 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-65页 |
| ·稳定性判据 | 第53-58页 |
| ·与现有稳定性判据的比较 | 第58-63页 |
| ·仿真示例 | 第63-65页 |
| ·控制器设计 | 第65-71页 |
| ·控制器设计方法 | 第65-69页 |
| ·仿真示例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 网络控制系统网络预测控制器设计与稳定性分析 | 第72-87页 |
| ·引言 | 第72-74页 |
| ·网络预测控制器设计 | 第74-77页 |
| ·网络预测控制系统的稳定性分析 | 第77-80页 |
| ·仿真示例 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 网络控制系统中H_∞滤波器设计 | 第87-102页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·滤波性能分析 | 第89-91页 |
| ·滤波器设计 | 第91-97页 |
| ·滤波器设计 | 第91-94页 |
| ·仿真示例 | 第94-97页 |
| ·改进的滤波器设计 | 第97-101页 |
| ·改进的滤波器设计 | 第97-100页 |
| ·仿真示例 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第116页 |