| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·鱼类推进模式的分类和特点 | 第11-12页 |
| ·鱼类推进模式的分类 | 第11页 |
| ·鱼类推进模式的特点 | 第11-12页 |
| ·仿鱼机器人的研究意义及特点 | 第12-13页 |
| ·仿鱼机器人技术的研究概况 | 第13-18页 |
| ·鱼类推进机理的研究 | 第13-15页 |
| ·仿鱼推进样机的研究 | 第15-18页 |
| ·目前研究的不足之处及需要解决的问题 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 卡门涡街流场结构及流体流动状态分析 | 第20-31页 |
| ·卡门涡街概述 | 第20-21页 |
| ·流场及鱼体运动参数的确定 | 第21-24页 |
| ·卡门涡街流场数值仿真实验环境 | 第21-22页 |
| ·流场参数的确定 | 第22-23页 |
| ·鱼体运动参数的确定 | 第23页 |
| ·流场参数与鱼体运动参数的关系 | 第23-24页 |
| ·卡门涡街流场结构分析 | 第24-25页 |
| ·圆柱后端中心线上流体速度分析 | 第25-29页 |
| ·圆柱后端中心线上流体速度的变化 | 第26-27页 |
| ·不同来流速度下中心线上流体速度分析 | 第27-29页 |
| ·不同直径下中心线上流体速度分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 卡门涡街流场中鱼体的主动涡控制研究 | 第31-47页 |
| ·鱼体主动涡控制的游动轨迹规划 | 第31-36页 |
| ·鱼体主动涡控制的思想综述 | 第31-33页 |
| ·鱼体游动性能的评价参数 | 第33-36页 |
| ·相位差变化对鱼体游动性能的影响 | 第36-40页 |
| ·涡强叠加分析 | 第36-38页 |
| ·游动性能分析 | 第38-39页 |
| ·相位差与鱼体启动时间及鱼体与圆柱距离之间的关系 | 第39-40页 |
| ·来流速度的变化对鱼体游动性能的影响 | 第40-41页 |
| ·圆柱直径和鱼体质心幅值的变化对鱼体游动性能的影响 | 第41-44页 |
| ·圆柱直径变化对鱼体游动性能的影响 | 第41-42页 |
| ·质心幅值变化对鱼体游动性能的影响 | 第42-43页 |
| ·圆柱直径与鱼体质心幅值的关系 | 第43-44页 |
| ·鱼体波波长的变化对鱼体游动性能的影响 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 卡门涡街流场中鱼体被动利用流场能量行为的研究 | 第47-57页 |
| ·鱼体自主游动轨迹规划 | 第47-51页 |
| ·鱼体自主游动的基本思想 | 第47页 |
| ·鱼体运动描述的坐标系转化 | 第47-49页 |
| ·鱼体自主游动的求解步骤 | 第49-50页 |
| ·鱼体自主游动计算实例 | 第50-51页 |
| ·静场中鱼体自主游动速度的参数化分析 | 第51-53页 |
| ·频率对鱼体游动速度的影响 | 第51-52页 |
| ·波长对鱼体游动速度的影响 | 第52页 |
| ·幅值对鱼体游动速度的影响 | 第52-53页 |
| ·自由来流和卡门涡街流场下鱼体自主游动状态的比较 | 第53-54页 |
| ·卡门涡街中鱼体被动利用流场能量的三种运动模式 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 鱼体尾迹涡街结构研究及单鱼游动性能分析 | 第57-70页 |
| ·鱼体尾迹涡街简介 | 第57-58页 |
| ·单鱼模型的数值仿真实验环境 | 第58-59页 |
| ·尾部幅值对尾迹涡街结构和单鱼游动性能的影响 | 第59-61页 |
| ·尾部幅值变化下尾迹涡街的分布 | 第59-60页 |
| ·尾部幅值对单鱼游动性能的影响 | 第60-61页 |
| ·波长变化对尾迹涡街结构和单鱼游动性能的影响 | 第61-63页 |
| ·波长变化下尾迹涡街的分布 | 第61-63页 |
| ·波长对单鱼游动性能的影响 | 第63页 |
| ·频率变化对尾迹涡街结构和单鱼游动性能的影响 | 第63-65页 |
| ·频率变化下尾迹涡街的分布 | 第63-65页 |
| ·频率对单鱼游动性能的影响 | 第65页 |
| ·来流速度对尾迹涡街结构和单鱼游动性能的影响 | 第65-68页 |
| ·来流速度变化下尾迹涡街的分布 | 第66-67页 |
| ·来流速度对单鱼游动性能的影响 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 鱼体利用前鱼尾迹涡街能量行为的研究 | 第70-79页 |
| ·双鱼模型的数值仿真实验环境 | 第70-71页 |
| ·波长的变化对双鱼游动性能的影响 | 第71-73页 |
| ·不同波长下单、双鱼游动性能的比较 | 第71页 |
| ·不同波长下前、后鱼游动性能的比较 | 第71-72页 |
| ·流场结构分析 | 第72-73页 |
| ·鱼体波动频率的变化对双鱼游动性能的影响 | 第73-74页 |
| ·不同频率下单、双鱼游动性能的比较 | 第73页 |
| ·不同频率下前、后鱼游动性能的比较 | 第73-74页 |
| ·两鱼之间相位差变化对后鱼游动性能的影响 | 第74-75页 |
| ·两鱼之间纵向距离变化对后鱼游动性能的影响 | 第75-76页 |
| ·两鱼之间横向距离的变化对后鱼游动的影响 | 第76-78页 |
| ·前鱼尾迹流体速度分析 | 第76-77页 |
| ·不同的横向距离下后鱼的游动性能分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |