考虑视觉注意特性的车辆跟驰行为建模
| 提要 | 第1-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·交通拥挤不断加剧 | 第12-13页 |
| ·交通安全形势严峻 | 第13-14页 |
| ·智能交通系统的发展需要 | 第14页 |
| ·相关学科的交叉融合 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·加深对交通流特性的认识 | 第15页 |
| ·改进微观交通仿真模型 | 第15-16页 |
| ·改善道路交通安全 | 第16页 |
| ·为辅助驾驶技术提供理论依据 | 第16页 |
| ·研究思路及内容 | 第16-19页 |
| ·论文研究思路 | 第17-18页 |
| ·论文框架设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 跟驰行为建模的研究进展 | 第20-44页 |
| ·跟驰模型概述 | 第20-22页 |
| ·跟驰模型研究进展 | 第22-37页 |
| ·交通工程角度的研究 | 第23-33页 |
| ·统计物理角度的研究 | 第33-37页 |
| ·换道模型研究进展 | 第37-40页 |
| ·Gipps模型 | 第38页 |
| ·FRESIM模型 | 第38-39页 |
| ·NETSIM模型 | 第39页 |
| ·元胞自动机模型 | 第39-40页 |
| ·综合驾驶行为模型研究进展 | 第40-41页 |
| ·跟驰行为建模的发展趋势 | 第41-43页 |
| ·多种理论方法的交叉 | 第41-42页 |
| ·微观行为与宏观现象的统一 | 第42页 |
| ·模型的专门化与综合化 | 第42页 |
| ·更多地考虑人的因素 | 第42-43页 |
| ·统一的参数标定标准 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 考虑视觉注意特性的跟驰行为抽象模型 | 第44-68页 |
| ·跟驰行为过程分析 | 第44-51页 |
| ·跟驰行为的基本过程 | 第44-45页 |
| ·驾驶员信息处理方式 | 第45-46页 |
| ·跟驰行为的四阶段 | 第46-47页 |
| ·驾驶员的视觉特性 | 第47-49页 |
| ·驾驶员视觉认知特性 | 第49-51页 |
| ·抽象模型的建立 | 第51-54页 |
| ·跟驰行为建模的关键问题 | 第51-53页 |
| ·建模思路 | 第53-54页 |
| ·驾驶员视觉感知特性的建模 | 第54-59页 |
| ·客体属性的影响 | 第55页 |
| ·客体形状及方位的影响 | 第55-58页 |
| ·客体运动状态的影响 | 第58-59页 |
| ·视觉选择性注意机制 | 第59-63页 |
| ·视觉选择性注意概述 | 第59-60页 |
| ·视觉选择性注意机制 | 第60-62页 |
| ·视觉选择性注意的计算模型 | 第62-63页 |
| ·车辆运动学与动力学模型 | 第63-67页 |
| ·车辆运动学建模 | 第64-65页 |
| ·车辆动力学建模 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 考虑视觉信息的GM模型 | 第68-90页 |
| ·不同客体碰撞时间的估计 | 第68-74页 |
| ·前导车碰撞时间计算 | 第68-69页 |
| ·其他车辆碰撞时间的推广 | 第69-74页 |
| ·跟驰行为模型建立 | 第74-79页 |
| ·加速度模型的建立 | 第74-75页 |
| ·宏观交通流方程的推导 | 第75-78页 |
| ·模型的改进 | 第78-79页 |
| ·模型的仿真分析 | 第79-89页 |
| ·稳定性分析 | 第79-83页 |
| ·侧向偏移运动的影响 | 第83-86页 |
| ·相邻车道车辆的影响 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 考虑视觉信息的优化速度模型 | 第90-122页 |
| ·模型建立 | 第90-91页 |
| ·稳定性分析 | 第91-95页 |
| ·数值仿真分析 | 第95-105页 |
| ·密度波 | 第96-97页 |
| ·迟滞环 | 第97-99页 |
| ·不对称性 | 第99-100页 |
| ·视觉角差别阈值与宽幅散布现象 | 第100-105页 |
| ·模型应用 | 第105-121页 |
| ·模型扩展 | 第105-106页 |
| ·行人过街行为建模 | 第106-108页 |
| ·仿真分析 | 第108-118页 |
| ·行人过街信号设置依据 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·工作总结 | 第122-123页 |
| ·创新成果 | 第123页 |
| ·研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 摘要 | 第136-138页 |
| ABSTRACT | 第138-140页 |
