基于驾驶风格的车辆换道行为谱分析研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-21页 |
| 1.2.1 驾驶行为分析研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 驾驶风格分类研究 | 第12-16页 |
| 1.2.3 换道行为研究 | 第16-21页 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结与分析 | 第21页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第21-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第22-23页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 车辆换道行为分析 | 第25-32页 |
| 2.1 换道行为谱 | 第25-28页 |
| 2.1.1 驾驶行为谱概念 | 第25-27页 |
| 2.1.2 车辆换道行为谱概念 | 第27-28页 |
| 2.2 换道行为相关理论基础 | 第28-30页 |
| 2.2.1 换道类型划分 | 第28-29页 |
| 2.2.2 换道行为的影响因素 | 第29-30页 |
| 2.2.3 换道行为决策机制 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于模糊综合评价方法的驾驶风格分类 | 第32-52页 |
| 3.1 自然驾驶实车实验 | 第32-34页 |
| 3.1.1 实验被试 | 第32-33页 |
| 3.1.2 实验过程及实验设备 | 第33-34页 |
| 3.2 驾驶风格分类模型的建立 | 第34-44页 |
| 3.2.1 模糊数学模型介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 驾驶风格评价指标与决策评语集 | 第35-37页 |
| 3.2.3 隶属度函数的确定 | 第37-43页 |
| 3.2.4 评价指标权重的确定 | 第43-44页 |
| 3.3 驾驶人驾驶风格分类 | 第44-47页 |
| 3.4 模型验证 | 第47-51页 |
| 3.4.1 K均值聚类算法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 聚类指标选择 | 第48-49页 |
| 3.4.3 聚类结果分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 不同风格驾驶人换道特征的统计分析 | 第52-58页 |
| 4.1 换道过程的行车数据提取与处理 | 第52-53页 |
| 4.1.1 换道事件的提取 | 第52-53页 |
| 4.1.2 换道过程行车数据处理 | 第53页 |
| 4.2 驾驶人换道行为习惯分析 | 第53-56页 |
| 4.2.1 换道频率统计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 车头时距 | 第54-55页 |
| 4.2.3 换道车速分布 | 第55-56页 |
| 4.2.4 换道加速度分析 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 不同风格驾驶人换道行为谱构建 | 第58-73页 |
| 5.1 换道行为谱分析指标选取 | 第58-59页 |
| 5.2 换道行为谱特征分析 | 第59-72页 |
| 5.2.1 换道行为的时域分析 | 第60-67页 |
| 5.2.2 换道行为的频域分析 | 第67-71页 |
| 5.2.3 不同风格驾驶人换道的时/频域特征 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果及参与的项目 | 第83页 |
