| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动汽车充电辅助设施建设现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 CAN总线技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 CAN总线技术嵌入式开发 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 关键技术介绍 | 第15-21页 |
| 2.1 充电设施介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 充电桩通信存在的问题 | 第16-18页 |
| 2.2.1 充电桩建设网络结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 通信方式 | 第17-18页 |
| 2.3 CAN总线工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 CAN总线特点与优缺点 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CAN总线通信过程 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于CAN总线充电桩通信网络硬件设计 | 第21-36页 |
| 3.1 充电桩工作需求 | 第21-22页 |
| 3.2 充电桩控制系统 | 第22-26页 |
| 3.2.1 充电桩控制系统功能设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 充电桩建设部署方式 | 第23页 |
| 3.2.3 充电桩控制系统详细设计方案 | 第23-26页 |
| 3.4 嵌入式处理器 | 第26-28页 |
| 3.4.1 STM32芯片特性 | 第27-28页 |
| 3.4.2 STM32F103ZET6硬件结构 | 第28页 |
| 3.5 CAN总线拓扑结构 | 第28-30页 |
| 3.6 CAN通信报文格式 | 第30-33页 |
| 3.7 CAN通信网络 | 第33-35页 |
| 3.7.1 通信网络结构 | 第33-34页 |
| 3.7.2 接口电路设计 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于STM32充电桩CAN总线通信软件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 软件开发工具 | 第36页 |
| 4.2 CAN总线通信软件总体设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 系统总体流程 | 第37-38页 |
| 4.2.2 CAN总线工作模式 | 第38页 |
| 4.3 系统初始化 | 第38-39页 |
| 4.4 系统发送信息功能详细设计 | 第39-42页 |
| 4.4.1 报文发送处理 | 第40页 |
| 4.4.2 优先级判定 | 第40页 |
| 4.4.3 中止 | 第40-41页 |
| 4.4.4 报文发送流程设计 | 第41-42页 |
| 4.5 系统接收信息功能详细设计 | 第42-46页 |
| 4.5.1 报文接收处理 | 第42-43页 |
| 4.5.2 报文接收流程FIFO邮箱管理 | 第43-45页 |
| 4.5.3 标识符过滤 | 第45-46页 |
| 4.6 CAN通信协议报文设计 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验与调试 | 第49-54页 |
| 5.1 系统硬件实物图 | 第49-50页 |
| 5.2 基于STM32的CAN总线通讯模拟程序运行 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A STM32F06开发板核心电路图 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |