| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 本课题的研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 纳米温度传感器国内外研究现状与分析 | 第13-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状与分析 | 第14-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状与分析 | 第18-20页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 碳纳米管/铂金温度传感器组装与测试系统的设计 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 碳纳米管/铂金温度传感组装与测试总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 碳纳米管/铂金温度传感器组装系统的组成 | 第23-25页 |
| 2.4 11自由度纳米操作机器人的搭建 | 第25-32页 |
| 2.4.1 纳米操作机器人的控制部分 | 第26-27页 |
| 2.4.2 纳米操作机器人的运动电机与微动平台 | 第27-30页 |
| 2.4.3 纳米操作机器人的末端夹持器与执行器 | 第30-32页 |
| 2.5 温感材料的选择 | 第32-35页 |
| 2.5.1 碳纳米管材料 | 第32-35页 |
| 2.5.2 金属前驱体 | 第35页 |
| 2.6 测试与辅助设备 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 碳纳米管/铂金温度传感器组装中关键技术研究 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 纳米操作机器人运动学分析 | 第38-41页 |
| 3.3 碳纳米管拾取的受力分析与拾取策略 | 第41-46页 |
| 3.3.1 AFM探针拾取碳纳米管作用力分析 | 第41-45页 |
| 3.3.2 碳纳米管的拾取策略 | 第45-46页 |
| 3.4 电子束辐照碳纳米管融合方法 | 第46-53页 |
| 3.4.1 融合方法的机理分析 | 第47页 |
| 3.4.2 碳纳米管电子束辐照实验的建立 | 第47-50页 |
| 3.4.3 融合实验结果分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 碳纳米管/铂金温度传感器的组装 | 第54-62页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 碳纳米管/铂金温度传感器骨架的搭建方案 | 第54-57页 |
| 4.2.1 单探针原位搭建策略 | 第54-56页 |
| 4.2.2 双探针非原位搭建策略 | 第56-57页 |
| 4.3 碳纳米管温度传感器力学性能分析 | 第57-59页 |
| 4.3.1 电子束辐照后连接力变化实验的建立 | 第58页 |
| 4.3.2 电子束辐照后连接力变化实验的分析 | 第58-59页 |
| 4.4 碳纳米管表层附着铂金颗粒前后电学性能对比 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 附着金属颗粒前后温度传感器温度电阻实验及其性能测评 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 温度传感器温度电阻实验系统组成 | 第62页 |
| 5.3 碳纳米管和金属/碳纳米管温度传感器温度电阻实验 | 第62-66页 |
| 5.3.1 实验前温箱温度的校准 | 第62-63页 |
| 5.3.2 温度电阻实验 | 第63-64页 |
| 5.3.3 实验结果及误差分析 | 第64-66页 |
| 5.4 温度传感器测评 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
| 专利 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
