基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 ESP系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 ESP系统的发展历史及国内、外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ESP系统的构成及工作原理 | 第13-15页 |
| 1.3 ABS系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 ABS系统的简介与发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 ABS系统的构成与工作原理 | 第16-17页 |
| 1.4 多体动力学软件ADAMS/Car概述 | 第17-18页 |
| 1.4.1 汽车动力学研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 软件ADAMS/Car简介 | 第18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第20-30页 |
| 2.1 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术 | 第20页 |
| 2.1.2 ADAMS介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 ADAMS/Car模块介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS/Car整车动力学模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.2.1 前悬架模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 后悬架模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.3 转向系统模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.4 制动系统模型的建立 | 第26页 |
| 2.2.5 轮胎模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.2.6 车身模型的建立 | 第27页 |
| 2.2.7 整车模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车ESP与ABS控制算法研究 | 第30-56页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 ESP控制策略的研究 | 第30-49页 |
| 3.2.1 车辆失稳的原因及其控制方法分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制变量理想值的确定 | 第31-33页 |
| 3.2.3 横摆角速度控制算法研究 | 第33-38页 |
| 3.2.4 电子节气门控制算法研究 | 第38-47页 |
| 3.2.5 ESP控制策略仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.3 ABS控制策略的研究 | 第49-55页 |
| 3.3.1 汽车制动稳定性分析 | 第49页 |
| 3.3.2 ABS的工作原理 | 第49-51页 |
| 3.3.3 基于滑移率的ABS控制策略研究 | 第51-52页 |
| 3.3.4 控制策略仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 汽车制动协调控制策略研究 | 第56-63页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 协调控制 | 第56-57页 |
| 4.3 协调控制策略研究 | 第57-62页 |
| 4.3.1 ESP与ABS协调控制策略方案 | 第57-59页 |
| 4.3.2 协调控制策略仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简介 | 第75页 |
