基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 电动助力转向系统概述 | 第10-12页 |
| 1.3 电动助力转向系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 转向系统建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 主动回正控制算法研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 摩擦补偿控制算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统建模与参数辨识 | 第18-36页 |
| 2.1 电动助力转向系统动力学模型建立 | 第18-24页 |
| 2.2 电动助力转向系统参数辨识 | 第24-33页 |
| 2.2.1 转向系统上半部分参数辨识 | 第24-30页 |
| 2.2.2 转向系统下半部分参数辨识 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 永磁同步电机控制算法研究 | 第36-60页 |
| 3.1 永磁同步电机的电气关系研究 | 第36-40页 |
| 3.2 永磁同步电机SVPWM算法研究 | 第40-42页 |
| 3.3 永磁同步电机角度解析及优化 | 第42-48页 |
| 3.3.1 永磁同步电机角度解析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 永磁同步电机电角度参数优化 | 第45-48页 |
| 3.4 永磁同步电机弱磁控制算法研究 | 第48-58页 |
| 3.4.1 永磁同步电机弱磁控制基本理论 | 第48-52页 |
| 3.4.2 永磁同步电机弱磁控制算法设计 | 第52-55页 |
| 3.4.3 永磁同步电机弱磁控制台架试验 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 主动回正控制算法研究 | 第60-76页 |
| 4.1 中低车速下主动回正需求分析 | 第60-63页 |
| 4.1.1 主动回正和基本助力耦合分析 | 第60-62页 |
| 4.1.2 回正过程卡顿情况分析 | 第62页 |
| 4.1.3 不进入主动回正状态情况分析 | 第62页 |
| 4.1.4 误进入主动回正状态情况分析 | 第62页 |
| 4.1.5 回正过程中驾驶员突然转向情况分析 | 第62-63页 |
| 4.2 主动回正控制算法设计 | 第63-66页 |
| 4.2.1 主动回正状态控制算法设计 | 第63-65页 |
| 4.2.2 主动回正力矩控制算法设计 | 第65-66页 |
| 4.3 主动回正实车试验 | 第66-74页 |
| 4.3.1 主动回正状态控制试验 | 第66-71页 |
| 4.3.2 主动回正力矩控制试验 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 摩擦补偿控制算法研究 | 第76-88页 |
| 5.1 转向系统摩擦模型及摩擦特性研究 | 第76-79页 |
| 5.1.1 摩擦模型研究 | 第76-78页 |
| 5.1.2 电动助力转向系统摩擦特性分析 | 第78-79页 |
| 5.2 摩擦补偿算法设计 | 第79-81页 |
| 5.3 摩擦补偿控制实车试验 | 第81-86页 |
| 5.3.1 高频电流信号参数调试试验 | 第81-85页 |
| 5.3.2 摩擦补偿控制算法验证 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者简介 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
