| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 客车ECAS系统简介 | 第12-15页 |
| 1.2.1 客车ECAS系统组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 客车ECAS系统优势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 客车ECAS系统关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3 客车ECAS系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 空气悬架高度调节控制技术 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题研究意义和内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 单轮空气悬架模型建立 | 第21-35页 |
| 2.1 单轮空气悬架模型建立 | 第21-27页 |
| 2.1.1 空气悬架简化模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 空气悬架充放气动态模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 电磁阀质量流量模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 空气悬架系统车辆动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.1.5 路面输入模型建立 | 第26-27页 |
| 2.2 AMESim空气悬架模型建立 | 第27-30页 |
| 2.2.1 AMESim软件介绍 | 第27页 |
| 2.2.2 基于AMESim的单轮空气悬架模型建立 | 第27-28页 |
| 2.2.3 基于AMESim空气模型的Simulink模型验证 | 第28-30页 |
| 2.3 整车空气悬架验证 | 第30-33页 |
| 2.3.1 TruckSim软件介绍 | 第30-31页 |
| 2.3.2 TruckSim/Simulink联合仿真及悬架模型动态特性的验证 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 客车ECAS系统混杂模型建立 | 第35-51页 |
| 3.1 混杂模型预测控制介绍 | 第35-42页 |
| 3.1.1 模型预测控制原理介绍 | 第35-39页 |
| 3.1.2 混杂系统介绍 | 第39-41页 |
| 3.1.3 混杂模型预测控制 | 第41-42页 |
| 3.2 基于单轮空气悬架模型混杂模型预测建模 | 第42-45页 |
| 3.2.1 电磁阀非线性质量流量线性化 | 第42-44页 |
| 3.2.2 空气弹簧非线性系统MLD系统建模 | 第44-45页 |
| 3.3 基于单轮空气悬架模型的压力估计 | 第45-49页 |
| 3.3.1 滑模理论 | 第45-47页 |
| 3.3.2 滑模观测器系统建模 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 整车混杂模型预测控制及动静态控制 | 第51-69页 |
| 4.1 基于单轮空气悬架模型混杂模型预测控制 | 第51-54页 |
| 4.1.1 混合整数控制方法MIQP | 第52页 |
| 4.1.2 离散化系统控制二次规划求解 | 第52-54页 |
| 4.2 整车车身姿态控制 | 第54-64页 |
| 4.2.1 单轮空气悬架模型控制问题描述及其整车控制要求 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于整车模型的混杂模型预测控制 | 第56-62页 |
| 4.2.3 整车模型混杂模型预测控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3 整车动态控制策略 | 第64-67页 |
| 4.3.1 动静态控制差异描述及其要求 | 第64-65页 |
| 4.3.2 动态延时及双误差带控制策略设计研究 | 第65-66页 |
| 4.3.3 整车动静态控制策略验证 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 客车车身高度控制试验验证 | 第69-79页 |
| 5.1 实验台架搭建及实车实验设备 | 第69-73页 |
| 5.1.1 实验台试验方案设计 | 第69-71页 |
| 5.1.2 实验硬件工具 | 第71-73页 |
| 5.2 试验结果及其数据分析 | 第73-77页 |
| 5.2.1 高度控制实验结果分析 | 第74-76页 |
| 5.2.2 动态延时控制结果分析 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
