基于DSP2812的高速列车塞拉门控制系统设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内、外研究应用现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究应用现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本课题研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 高速列车塞拉门功能及其驱动电机 | 第16-24页 |
| 2.1 塞拉门系统 | 第16页 |
| 2.2 门控系统功能介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 塞拉门电机 | 第18-23页 |
| 2.3.1 永磁直流有刷电机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 直流电机调速方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电机PID控制器设计 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第24-47页 |
| 3.1 系统总体硬件方案 | 第24-25页 |
| 3.2 主控制模块 | 第25-29页 |
| 3.2.1 处理器选型 | 第25页 |
| 3.2.2. DSP处理器芯片介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.3. DSP最小系统设计 | 第26-29页 |
| 3.3 电源模块 | 第29-33页 |
| 3.3.1 输入滤波电路 | 第30页 |
| 3.3.2 防反接电路 | 第30-31页 |
| 3.3.3 电压转换电路 | 第31-33页 |
| 3.4 安全继电器模块 | 第33-34页 |
| 3.5 通信接.模块 | 第34-37页 |
| 3.5.1 RS485通信模块 | 第34-35页 |
| 3.5.2 CAN通信模块 | 第35-37页 |
| 3.6 驱动模块 | 第37-41页 |
| 3.6.1 MOS管驱动电路 | 第37-39页 |
| 3.6.2 H桥电路 | 第39-41页 |
| 3.7 信号采集模块 | 第41-46页 |
| 3.7.1 电流采样电路 | 第41-43页 |
| 3.7.2 电压采样电路 | 第43-44页 |
| 3.7.3 速度检测电路 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 系统软件总体结构 | 第47-48页 |
| 4.2 系统主程序 | 第48-49页 |
| 4.3 系统各功能模块程序设计 | 第49-63页 |
| 4.3.1 逻辑控制功能模块程序设计 | 第49-53页 |
| 4.3.2 RS485通信功能模块程序设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 CAN通信功能模块程序设计 | 第56-60页 |
| 4.3.4 驱动功能模块程序设计 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统调试 | 第64-72页 |
| 5.1 调试步骤 | 第64页 |
| 5.2 调试工具介绍 | 第64-65页 |
| 5.3 上位机界面简介 | 第65页 |
| 5.4 系统调试及遇到的问题 | 第65-71页 |
| 5.4.1 信号调理电路调试 | 第66-67页 |
| 5.4.2 驱动电路调试 | 第67-68页 |
| 5.4.3 通信功能调试 | 第68-69页 |
| 5.4.4 门系统功能调试 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
