| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 前言 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外高速列车的发展以及研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外高速列车的发展以及研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内高速列车的发展以及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 列车建模与控制方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 列车运行过程建模的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 列车控制算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 T-S模糊建模及应用 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 高速列车动力学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 高速列车ATO原理 | 第16-18页 |
| 2.2 动车组的动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.3 动车组的运行阻力 | 第19-22页 |
| 2.3.1 动车组的基本阻力 | 第19-20页 |
| 2.3.2 动车组的附加阻力 | 第20-22页 |
| 2.4 动车组的牵引力 | 第22-23页 |
| 2.5 动车组制动力 | 第23-24页 |
| 2.6 动车组动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 高速列车运行过程的T-S模糊模型 | 第27-39页 |
| 3.1 高速列车运行过程描述 | 第27-28页 |
| 3.2 T-S模糊模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 模糊模型的分类 | 第28-31页 |
| 3.2.2 T-S模糊模型的构造 | 第31-32页 |
| 3.3 基于T-S模糊模型的高速动车组运行过程建模 | 第32-34页 |
| 3.4 CRH380AL动车组建模实验验证 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的高速列车模糊控制方法 | 第39-56页 |
| 4.1 模糊控制 | 第39-44页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的发展 | 第39-42页 |
| 4.1.2 模糊控制系统基础知识 | 第42-44页 |
| 4.2 基于T-S模糊模型模糊追踪控制器设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 线性矩阵不等式基础 | 第45-47页 |
| 4.2.2 H∞性能指标的确定 | 第47-48页 |
| 4.2.3 控制器的模糊逻辑规则 | 第48页 |
| 4.2.4 基于T-S模糊模型的跟踪控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真验证及分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 速度跟踪曲线 | 第51-52页 |
| 4.3.2 位移跟踪曲线 | 第52-53页 |
| 4.3.3 控制力曲线 | 第53-54页 |
| 4.3.4 速度跟踪误差曲线 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-58页 |
| 5.1 主要工作回顾 | 第56-57页 |
| 5.2 本课题今后需进一步研究的地方 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |