| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 双前桥转向系统国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究意义和研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第15-18页 |
| 第2章 转向系统基本知识 | 第18-26页 |
| 2.1 转向系统设计的基本理论要求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 转向系统的基本要求 | 第18页 |
| 2.1.2 转向系统组成 | 第18-20页 |
| 2.1.2.1 机械转向系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2.2 动力转向系统 | 第19-20页 |
| 2.2 转向轮理想的运动关系要求 | 第20-22页 |
| 2.3 双前桥转向系统的形式和初步选型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 摇臂机构的形式简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 本课题开发车型转向系统的选型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 双摇臂机构的设计与校核 | 第26-52页 |
| 3.1 总传动比的计算、校核及分析 | 第26-37页 |
| 3.1.1 双前桥转向的转角关系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 双前桥左轮转角总速比i的产生 | 第27-28页 |
| 3.1.3 确定两前桥之间转角关系总传动比I | 第28页 |
| 3.1.4 总传动比i的确定程序 | 第28-29页 |
| 3.1.4.1 计算双摇臂机构总传动比i的范围 | 第28-29页 |
| 3.1.4.2 初选总传动比i | 第29页 |
| 3.1.5 传动比的校核 | 第29-37页 |
| 3.1.5.1 二轴左轮理论转角α_(2理)的确定 | 第30-31页 |
| 3.1.5.2 传动比的修正计算 | 第31-37页 |
| 3.1.5.3 总传动比i的分配 | 第37页 |
| 3.2 转向系统与悬架干涉校核 | 第37-39页 |
| 3.3 进行ADAMS分析 | 第39-50页 |
| 3.3.1 Adams简介 | 第39页 |
| 3.3.2 双前桥转向系统模拟 | 第39-50页 |
| 3.3.2.1 创建双前桥转向模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2.2 建立虚拟样机模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2.3 仿真分析结果与结论 | 第42-47页 |
| 3.3.2.4 微调设计参数并仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 双前桥转向系统静力分析 | 第52-62页 |
| 4.1 转向系统的受力分析 | 第52-55页 |
| 4.2 转向系统的动力仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.3 新开发零件的CAE分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 CAE分析简介 | 第56-57页 |
| 4.3.2 载荷条件的确定 | 第57页 |
| 4.3.3 约束条件的确定 | 第57页 |
| 4.3.4 分析结果的判定 | 第57-58页 |
| 4.3.5 分析软件的选用 | 第58页 |
| 4.3.6 仿真分析结果与结论 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 试验验证 | 第62-70页 |
| 5.1 车轮转角关系测量试验 | 第62-67页 |
| 5.1.1 转向杆系调试及试验过程 | 第62-65页 |
| 5.1.2 试验结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.2 转向圆直径测量试验 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |