| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 怠速控制的研究意义 | 第8-10页 |
| 1.3 怠速控制的研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车发动机怠速模型分析及控制要求 | 第17-31页 |
| 2.1 汽车发动机怠速控制系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 汽车发动机电控系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 汽车发动机怠速控制变量 | 第18-19页 |
| 2.2 汽车发动机怠速工况时的系统建模 | 第19-24页 |
| 2.2.1 发动机建模方法简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 发动机的进气系统模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 油路模型 | 第22页 |
| 2.2.4 动力输出模型 | 第22-23页 |
| 2.2.5 发动机怠速整体模型 | 第23-24页 |
| 2.3 控制理论预备知识 | 第24-30页 |
| 2.3.1 LMI基础理论 | 第24-28页 |
| 2.3.2 H_∞控制理论基础 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于LMI的 H_∞怠速控制 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 模型线性化 | 第31-34页 |
| 3.3 线性化模型仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 基于LMI的 H_∞状态反馈控制器设计 | 第36-41页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于LMI与观测器的怠速控制 | 第44-59页 |
| 4.1 汽油机怠速模型线性化 | 第44-46页 |
| 4.2 基于LMI的观测控制器设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 基于LMI的观测控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.2.2 基于LMI的可变系数观测控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 基于LMI的观测控制器设计仿真 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于LMI的可变系数观测控制器设计仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66页 |