| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究立体车库的意义和背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究立体车库的现实意义 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究立体车库的理论意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外对立体车库的研究状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外对立体车库的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内对立体车库的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容与框架结构 | 第12-13页 |
| 第二章 立体车库的机械结构和工作原理 | 第13-30页 |
| 2.1 立体车库的类别 | 第13-17页 |
| 2.2 立体车库的机械结构 | 第17-27页 |
| 2.2.1 车库的主框架 | 第19-21页 |
| 2.2.2 载车板设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 传动系统 | 第22-25页 |
| 2.2.4 安全防护系统 | 第25-27页 |
| 2.3 升降横移式立体车库的工作原理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 立体车库控制系统的硬件设计 | 第30-43页 |
| 3.1 PLC介绍 | 第30-34页 |
| 3.1.1 PLC的硬件系统 | 第31-33页 |
| 3.1.2 PLC的软件系统 | 第33页 |
| 3.1.3 PLC的技术性能指标 | 第33-34页 |
| 3.2 相关控制电器 | 第34-35页 |
| 3.3 电动机的控制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 电动机的启动 | 第35-39页 |
| 3.3.2 电动机的制动 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 立体车库控制系统的软件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 编程语言介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 PLC对电器控制的原理 | 第45-47页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第47-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于MCGS的升降横移式立体车库的仿真研究 | 第59-73页 |
| 5.1 MCGS组态软件介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真的必要性 | 第60页 |
| 5.3 工程画面的设计与实现 | 第60-63页 |
| 5.4 MCGS实时数据库的研究与创建 | 第63-65页 |
| 5.4.1 数据对象的类型 | 第63页 |
| 5.4.2 车库数据库的创建 | 第63-65页 |
| 5.5 工程画面的连接 | 第65-66页 |
| 5.6 车库控制程序研究与仿真实现 | 第66-72页 |
| 5.6.1 脚本程序介绍 | 第66-67页 |
| 5.6.2 脚本程序构件设定 | 第67页 |
| 5.6.3 车库运行仿真实现 | 第67-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 论文总结 | 第73页 |
| 前景展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |