| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车路协同国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交通信号控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 车路协同条件下交通流特性分析 | 第16-27页 |
| 2.1 车路协同结构 | 第16-17页 |
| 2.2 交通数据采集环境对比分析 | 第17-18页 |
| 2.3 车头时距变化研究 | 第18-22页 |
| 2.3.1 传统行车环境下的车头时距分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 车路协同条件下车头时距研究 | 第20-22页 |
| 2.4 车路协同条件下的交通流基本参数相互关系分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 速度-密度模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 速度-流量模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 流量-密度模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车路协同条件下交通控制方法研究 | 第27-48页 |
| 3.1 传统交通控制方法分析 | 第27-40页 |
| 3.1.1 基于排队模型的交通信号控制 | 第27-34页 |
| 3.1.2 基于配时参数选择的交通信号控制 | 第34-39页 |
| 3.1.3 传统两种控制方法总结 | 第39-40页 |
| 3.2 车路协同条件下的交通信号控制方法研究 | 第40-47页 |
| 3.2.1 基于排队的模型变化 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基于正态分布的数据处理方法研究 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车路协同技术下的交通控制方法仿真验证 | 第48-56页 |
| 4.1 仿真平台设计 | 第48-49页 |
| 4.2 驾驶行为参数修改及VISSIM路网环境搭建 | 第49-52页 |
| 4.2.1 驾驶行为参数修改 | 第49-50页 |
| 4.2.2 车辆加减速特性曲线设置 | 第50-51页 |
| 4.2.3 VISSIM路网搭建 | 第51-52页 |
| 4.3 交通信号控制环境搭建 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-64页 |
| 附录B | 第64-66页 |
| 在学期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |