| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与问题的提出 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究范围界定 | 第16页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.4 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.3.5 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 行人与右转车辆的冲突指标 | 第20-30页 |
| 2.1 交通冲突技术的概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 交通冲突的发生 | 第20-21页 |
| 2.1.2 交通冲突技术的有效性 | 第21-22页 |
| 2.2 人车冲突指标的选取 | 第22-25页 |
| 2.2.1 冲突指标的描述 | 第22页 |
| 2.2.2 人车冲突指标的选取 | 第22-25页 |
| 2.3 人车冲突指标的计算原理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 冲突时间计算模型(Time-To-Collision) | 第25-27页 |
| 2.3.2 安全减速度DST计算模型(Deceleration-To-Safety Time) | 第27-28页 |
| 2.3.3 时间优势TADV计算模型(Time Advance) | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 行人与右转车辆冲突数据收集与处理 | 第30-42页 |
| 3.1 调查方案 | 第30-33页 |
| 3.1.1 调查点的选取 | 第30-31页 |
| 3.1.2 现场录像点的选取 | 第31-32页 |
| 3.1.3 调查时间 | 第32页 |
| 3.1.4 调查工具 | 第32页 |
| 3.1.5 样本量的大小 | 第32-33页 |
| 3.2 行人与右转车辆运行轨迹数据的提取 | 第33-37页 |
| 3.2.1 行人与右转车辆运动坐标的提取方法概述 | 第33-35页 |
| 3.2.2 轨迹的提取 | 第35-36页 |
| 3.2.3 轨迹的校正 | 第36-37页 |
| 3.3 行人与右转车辆轨迹数据的预处理 | 第37-40页 |
| 3.3.1 行人与右转车辆冲突点 | 第38-39页 |
| 3.3.2 行人与右转车辆的冲突距离 | 第39-40页 |
| 3.3.3 行人与右转车辆的瞬时速度 | 第40页 |
| 3.4 行人与右转车辆轨迹数据的二次处理 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 行人与右转车辆冲突分析 | 第42-57页 |
| 4.1 行人与右转车辆冲突严重程度等级划分 | 第42-50页 |
| 4.1.1 K-means聚类分析方法 | 第42-45页 |
| 4.1.2 K-means聚类分析的算法步骤 | 第45页 |
| 4.1.3 基于K-means聚类分析的冲突严重程度等级划分结果 | 第45-50页 |
| 4.2 行人与右转车辆冲突严重程度影响因素分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 Ordered Probit模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 变量的选取 | 第52-53页 |
| 4.2.3 Ordered probit模型标定结果及分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 信号交叉口行人与右转车辆的安全控制方法 | 第57-70页 |
| 5.1 安全控制理念 | 第57-58页 |
| 5.2 安全控制方法 | 第58-68页 |
| 5.2.1 交通信号控制方法 | 第58-67页 |
| 5.2.1.1 人车同相位交通控制 | 第61-65页 |
| 5.2.1.2 人车异相位交通控制 | 第65-67页 |
| 5.2.2 右转车辆速度控制方法 | 第67-68页 |
| 5.2.3 行人违法控制方法 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-73页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
