基于EtherCAT的贴片机运动控制系统设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 贴片机发展状况 | 第15-19页 |
| 1.3 运动控制系统 | 第19-25页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第25-26页 |
| 2 多头贴片机运动控制系统分析 | 第26-41页 |
| 2.1 PCB板传送模块 | 第26-28页 |
| 2.2 X/Y和Z/A定位模块 | 第28-30页 |
| 2.3 EtherCAT通信规范与原理 | 第30-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于EherCAT的运动控制系统方案设计 | 第41-49页 |
| 3.1 贴片机网络化运动控制系统结构设计 | 第41-42页 |
| 3.2 EtherCAT主站单元设计方案 | 第42-43页 |
| 3.3 EtherCAT从站单元设计方案 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 贴片机各运动控制策略研究 | 第49-57页 |
| 4.1 运动层次分析 | 第49页 |
| 4.2 运动轨迹分析 | 第49-52页 |
| 4.3 执行电机加减速控制方法 | 第52-54页 |
| 4.4 运动控制系统执行机构加减速曲线设计 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 EtherCAT控制报文及软件设计 | 第57-70页 |
| 5.1 主站软件设计 | 第57-62页 |
| 5.2 从站软件设计 | 第62-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 网络化运动控制系统测试 | 第70-76页 |
| 6.1 实验室测试 | 第70-73页 |
| 6.2 现场测试 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第83-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
