| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 车身网络及总线测试系统的国内外研究应用现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究和应用现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究和应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 车身网络及总线测试系统发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和安排 | 第18-19页 |
| 2 CAN 总线及应用层协议介绍 | 第19-32页 |
| 2.1 CAN 总线简介 | 第19-20页 |
| 2.2 CAN2.0A/CAN2.0B 通讯协议 | 第20-27页 |
| 2.2.1 CAN 总线协议分层结构及数据帧类型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 CAN 总线帧格式 | 第22-25页 |
| 2.2.3 CAN 总线位定时 | 第25-27页 |
| 2.3 SAE J1939 通讯协议 | 第27-32页 |
| 2.3.1 SAE J1939 总线帧格式 | 第27-30页 |
| 2.3.2 SAE J1939 总线消息类型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 SAE J1939 网络节点配置 | 第31-32页 |
| 3 系统总体设计 | 第32-38页 |
| 3.1 总线监测系统的作用 | 第32-34页 |
| 3.2 总线监测系统结构 | 第34-36页 |
| 3.3 总线监测系统功能 | 第36-38页 |
| 4 系统硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 被测网络的节点设计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 车门网络节点设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 车灯网络节点设计 | 第39-41页 |
| 4.2 监测系统硬件功能结构 | 第41-42页 |
| 4.3 微控制器及片上外设 | 第42-46页 |
| 4.3.1 CAN 控制器 | 第43-45页 |
| 4.3.2 SPI 总线控制器 | 第45-46页 |
| 4.3.3 EEPROM 控制器 | 第46页 |
| 4.4 微控制器供电系统设计 | 第46-47页 |
| 4.5 CAN 收发器节点设计 | 第47-48页 |
| 4.6 串行通讯接口设计 | 第48-50页 |
| 4.7 开关信号检测单元设计 | 第50-52页 |
| 5 系统软件设计 | 第52-78页 |
| 5.1 下位机软件设计 | 第52-66页 |
| 5.1.1 程序流程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 初始化程序 | 第54-59页 |
| 5.1.3 接收、发送CAN 帧 | 第59-64页 |
| 5.1.4 故障信息处理 | 第64-66页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第66-78页 |
| 5.2.1 初始化及与下位机连接 | 第67-69页 |
| 5.2.2 发送及接收显示CAN 帧 | 第69-73页 |
| 5.2.3 在线控制车身电器 | 第73-75页 |
| 5.2.4 车身电器及车身网络故障诊断 | 第75-78页 |
| 6 系统测试 | 第78-83页 |
| 6.1 测试环境及内容 | 第78页 |
| 6.2 测试步骤及结果 | 第78-82页 |
| 6.3 试验总结 | 第82-83页 |
| 7 结论 | 第83-87页 |
| 7.1 总结 | 第83-85页 |
| 7.2 存在的问题与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96-98页 |