| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 缩略语 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 基于CBTC的列车自动驾驶系统 | 第12-19页 |
| 2.1 CBTC系统概述和特点 | 第12-14页 |
| 2.1.1 CBTC系统结构 | 第12-14页 |
| 2.1.2 CBTC基本原理 | 第14页 |
| 2.2 ATO系统结构和功能 | 第14-19页 |
| 2.2.1 ATO系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ATO系统的功能 | 第16-19页 |
| 3 ATO控制算法的研究 | 第19-46页 |
| 3.1 列车运行模型及控制策略 | 第19-23页 |
| 3.1.1 列车运行模型 | 第19-22页 |
| 3.1.2 列车控制策略 | 第22-23页 |
| 3.2 ATO目标速度曲线的生成 | 第23-41页 |
| 3.2.1 粒子群算法求解多目标的优化问题 | 第24-29页 |
| 3.2.2 基于粒子群算法的ATO目标速度曲线求解 | 第29-41页 |
| 3.3 ATO速度控制器形式和参数确定 | 第41-46页 |
| 3.3.1 列车控制模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 PID控制算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 PID参数确定 | 第43-44页 |
| 3.3.4 ATO速度控制器的MATLAB仿真测试 | 第44-46页 |
| 4 ATO系统的设计 | 第46-62页 |
| 4.1 VOBC系统总体方案设计 | 第46-49页 |
| 4.2 ATO系统硬件设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 CPCI总线技术 | 第49-52页 |
| 4.2.2 基于CPCI总线的ATO硬件设计 | 第52-53页 |
| 4.3 ATO系统软件设计 | 第53-62页 |
| 4.3.1 实时Linux操作系统 | 第53-55页 |
| 4.3.2 ATO应用程序设计 | 第55-62页 |
| 5 CBTC测试环境下ATO系统的验证 | 第62-68页 |
| 5.1 测试环境 | 第62-63页 |
| 5.2 测试过程 | 第63-65页 |
| 5.3 测试结果 | 第65-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 论文详细摘要 | 第74-80页 |
| Detailed Abstract | 第80-87页 |