T型直线压电驱动器及其驱动控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 压电驱动器驱动控制的国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章T型直线压电驱动器及其数学模型 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 T型直线压电驱动器的基本结构与工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 T型直线压电驱动器的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 T型直线压电驱动器的致动机理分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 T型直线压电驱动器及其实验平台 | 第19-20页 |
| 2.3 T型直线压电驱动器的数学模型 | 第20-31页 |
| 2.3.1 T型直线压电驱动器的自由振动模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 T型直线压电驱动器等效电路的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.3 T型直线压电驱动器的接触面摩擦模型 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 压电驱动器的通用驱动控制系统 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 驱动控制系统的硬件部分 | 第32-40页 |
| 3.2.1 驱动控制系统的驱动板部分 | 第33-34页 |
| 3.2.2 驱动控制系统的控制板部分 | 第34-39页 |
| 3.2.3 驱动和控制系统的实物设计制作 | 第39-40页 |
| 3.3 驱动控制系统的软件部分 | 第40-48页 |
| 3.3.1 基于FPGA控制信号产生部分 | 第41-44页 |
| 3.3.2 基于DSP控制系统部分 | 第44-48页 |
| 3.4 硬件、软件的调试与实验 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章T型直线压电驱动器的控制与实验 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 T型直线压电驱动器的驱动特性测试 | 第50-52页 |
| 4.3 固定增益PID控制与死区补偿方法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 固定增益的PID控制算法 | 第53-57页 |
| 4.3.2 死区补偿控制方法 | 第57-59页 |
| 4.4 基于模糊理论的变增益PID控制 | 第59-65页 |
| 4.4.1 基于模糊理论的变增益PID控制算法 | 第60-63页 |
| 4.4.2 变增益PID控制器的实验验证 | 第63-65页 |
| 4.5 压电驱动器的闭环控制系统 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
