旋流非接触式吸盘静态特性仿真及PIV实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 项目研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 旋流非接触式搬运技术在国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 旋流非接触吸盘流场的PIV实验研究 | 第20-37页 |
| 2.1 PIV测量系统设计 | 第20-27页 |
| 2.1.1 PIV测量原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 PIV实验装置 | 第21-23页 |
| 2.1.3 PIV实验吸盘 | 第23-26页 |
| 2.1.4 PIV实验过程 | 第26-27页 |
| 2.2 PIV实验结果及分析 | 第27-36页 |
| 2.2.1 PIV实验数据的采集处理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 旋流室内部流场分析 | 第28-31页 |
| 2.2.3 气膜间隙位置的速度场分布 | 第31-33页 |
| 2.2.4 吸盘流体的雷诺数分析 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 旋流非接触吸盘一维理论模型仿真 | 第37-56页 |
| 3.1 旋流非接触吸盘内部流场速度场建模仿真 | 第37-48页 |
| 3.1.1 吸盘内部流场速度场理论建模 | 第37-43页 |
| 3.1.2 吸盘内部流场速度场模型的辨识与验证 | 第43-48页 |
| 3.2 旋流非接触吸盘的流量特性模型 | 第48-49页 |
| 3.3 旋流非接触吸盘压力场分布模型仿真 | 第49-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 旋流非接触吸盘模型的静态压力实验验证 | 第56-65页 |
| 4.1 实验吸盘的结构 | 第56-57页 |
| 4.2 实验台设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 实验台气动回路设计 | 第57页 |
| 4.2.2 压力与吸力测试实验台设计 | 第57-59页 |
| 4.2.3 数据采集系统 | 第59-60页 |
| 4.3 实验台调节方法和测试过程 | 第60-61页 |
| 4.4 实验结果分析与理论模型验证 | 第61-64页 |
| 4.4.1 压力曲线分布 | 第61页 |
| 4.4.2 提升力特性 | 第61-62页 |
| 4.4.3 吸盘的提升刚度 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 旋流非接触吸盘的CFD仿真研究 | 第65-76页 |
| 5.1 CFD仿真简介 | 第65页 |
| 5.2 基本仿真步骤 | 第65-66页 |
| 5.3 数值仿真模型的建立 | 第66-69页 |
| 5.3.1 简化假设 | 第66页 |
| 5.3.2 吸盘的数学模型 | 第66-67页 |
| 5.3.3 网格划分 | 第67-68页 |
| 5.3.4 吸盘的计算域与边界条件 | 第68-69页 |
| 5.3.5 求解策略 | 第69页 |
| 5.4 旋流非接触式吸盘流场仿真分析 | 第69-75页 |
| 5.4.1 吸盘速度场仿真结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 吸盘压力场仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4.3 吸盘流量特性分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84页 |
