| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 复杂工业生产过程控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 CPS发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 CPS体系结构研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 CPS网络融合研究现状 | 第20页 |
| 1.2.5 CPS自治控制技术的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 课题来源与研究内容及论文结构 | 第22-24页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 信息物理融合系统和多Agent系统 | 第25-34页 |
| 2.1 信息物理融合系统 | 第25-30页 |
| 2.1.1 CPS特点 | 第26-27页 |
| 2.1.2 CPS相关技术 | 第27-30页 |
| 2.2 多Agent系统 | 第30-33页 |
| 2.2.1 多Agent系统概述 | 第30-32页 |
| 2.2.2 多Agent系统与CPS | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于多Agent的CPPS分布式体系结构设计 | 第34-46页 |
| 3.1 CPPS节点及其Agent描述 | 第35-38页 |
| 3.1.1 CPPS节点功能设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 Agent在CPPS节点中的体现 | 第37-38页 |
| 3.2 CPPS体系结构的层级设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 感控层 | 第40页 |
| 3.2.2 网络层 | 第40-42页 |
| 3.2.3 应用层 | 第42页 |
| 3.3 基于多Agent的CPPS体系结构 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 CPPS多源异构网络融合技术研究与实现 | 第46-59页 |
| 4.1 CPPS分布式网络结构设计 | 第47-50页 |
| 4.2 CPPS异构网络数据融合 | 第50-53页 |
| 4.2.1 无线传感器网络融合 | 第51-52页 |
| 4.2.2 传统网络与CPPS网络融合 | 第52-53页 |
| 4.3 基于马尔科夫的CPPS网络数据稳定性分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 不可靠网络丢包分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 CPPS网络稳定性分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于多Agent的CPPS自主控制策略研究 | 第59-69页 |
| 5.1 CPPS的Agent描述 | 第59-62页 |
| 5.1.1 CPPS的Agent体系结构 | 第59-61页 |
| 5.1.2 Agent语义描述 | 第61-62页 |
| 5.2 自治控制策略研究 | 第62-68页 |
| 5.2.1 基于合作博弈的Agent任务分配 | 第62-66页 |
| 5.2.2 执行控制策略 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 应用实例 | 第69-79页 |
| 6.1 应用需求 | 第69-70页 |
| 6.2 软硬件设计 | 第70-77页 |
| 6.2.1 感知节点设计 | 第70-71页 |
| 6.2.2 执行节点设计 | 第71-75页 |
| 6.2.3 通信节点设计 | 第75-76页 |
| 6.2.4 决策节点设计 | 第76-77页 |
| 6.3 运行示例 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结语与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |