| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 模型驱动PID控制 | 第13-29页 |
| 2.1 模型驱动PID系统结构 | 第13-14页 |
| 2.2 模型驱动PID系统分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 PD反馈补偿器 | 第14页 |
| 2.2.2 IMC控制器C(s) | 第14-16页 |
| 2.2.3 设定值滤波器 | 第16页 |
| 2.3 模型驱动PID参数设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 PD反馈补偿器参数设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 广义被控对象G(s)参数设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 内模控制器C(s)参数设计 | 第18-21页 |
| 2.4 典型工业对象的仿真研究 | 第21-26页 |
| 2.4.1 大惯性大迟延对象的仿真 | 第21-23页 |
| 2.4.2 不稳定对象的仿真 | 第23-25页 |
| 2.4.3 积分时滞对象的仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 MD-PID对其它控制系统的兼容性 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 模型驱动PID系统改进 | 第29-41页 |
| 3.1 MD-TDOF-PID控制系统 | 第29-35页 |
| 3.1.1 IMC控制器模块 | 第30页 |
| 3.1.2 设定值滤波器模块 | 第30页 |
| 3.1.3 参数α的设计 | 第30-32页 |
| 3.1.4 仿真研究 | 第32-35页 |
| 3.2 MD-TDOF-PID参数λ和α的取值探讨 | 第35-38页 |
| 3.2.1 参数λ对控制系统的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 参数α对控制系统的影响 | 第36页 |
| 3.2.3 参数λ和α对控制系统稳定性的影响 | 第36-38页 |
| 3.3 MD-PID控制策略的其它改进方法 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 MD-TDOF-PID控制系统工程应用 | 第41-50页 |
| 4.1 烟气脱硝系统 | 第41-42页 |
| 4.2 动态特性辨识 | 第42页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真 | 第44-47页 |
| 4.4.1 稳定工况仿真 | 第44-46页 |
| 4.4.2 变工况仿真 | 第46-47页 |
| 4.5 工程应用 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |