| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 鸡胴体表面污染物在线检测及处理系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 系统总体设计原则与技术指标 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统设计的提出 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统总体设计遵循的原则 | 第17页 |
| 2.1.3 系统设计的主要技术指标 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 鸡胴体表面污染物在线检测及处理设备控制系统硬件设计 | 第20-44页 |
| 3.1 在线检测及处理设备控制系统总体结构设计 | 第20页 |
| 3.2 图像在线采集控制系统硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.2.1 光电传感器选型 | 第21-24页 |
| 3.2.2 工业相机选型 | 第24-27页 |
| 3.2.3 光学镜头选型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 滤光片波段选择 | 第28-30页 |
| 3.2.5 光源选择及照明方式的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.6 触发采集控制 | 第31-33页 |
| 3.3 图像处理控制系统硬件设计 | 第33页 |
| 3.4 定向喷淋控制系统硬件设计 | 第33-41页 |
| 3.4.1 硬件通信设置 | 第33-36页 |
| 3.4.2 PLC选型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 电磁阀、继电器、喷头等选型 | 第37-39页 |
| 3.4.4 变频增压泵选型 | 第39-40页 |
| 3.4.5 喷淋控制 | 第40-41页 |
| 3.5 电气控制设计 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 鸡胴体表面污染物在线检测及处理设备控制系统软件设计 | 第44-62页 |
| 4.1 在线检测及处理设备控制系统软件平台 | 第44-45页 |
| 4.2 在线检测及处理设备控制系统总体软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 工业相机网段、参数软件设置 | 第47-50页 |
| 4.3.2 图像采集软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 图像处理软件设计 | 第51-53页 |
| 4.3.4 图像处理与污染物检测 | 第53-56页 |
| 4.3.4.1 图像平滑 | 第53页 |
| 4.3.4.2 图像增强 | 第53-54页 |
| 4.3.4.3 图像分割 | 第54页 |
| 4.3.4.4 图像形态学处理 | 第54-55页 |
| 4.3.4.5 空洞填充 | 第55-56页 |
| 4.4 下位机软件设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 串口通信软件设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1.1 串行通信概述 | 第56-59页 |
| 4.4.1.2 串口通讯调试 | 第59-60页 |
| 4.4.1.3 串口通信程序实现 | 第60-61页 |
| 4.4.2 PLC软件设计 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 试验验证 | 第62-68页 |
| 5.1 实验室环境试验验证 | 第62-63页 |
| 5.2 鸡肉屠宰加工环境试验验证 | 第63-66页 |
| 5.2.1 材料与方法 | 第63-64页 |
| 5.2.2 试验结果与讨论 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
