| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景和来源 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 柔性制造生产线概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 柔性制造生产线的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 柔性制造生产线控制技术特点 | 第14-16页 |
| 1.4 无模型自适应控制技术发展概况 | 第16-17页 |
| 1.5 可编程控制器发展概况 | 第17页 |
| 1.6 组态软件发展概况 | 第17-18页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.8 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 以太网控制系统的设计与组建 | 第20-33页 |
| 2.1 以太网技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 以太网技术PROFINET | 第20-22页 |
| 2.1.2 PROFINET在工业控制网络中的应用 | 第22-23页 |
| 2.2 柔性制造生产线控制网络的组建 | 第23-24页 |
| 2.3 基于PLC的以太网接入方式 | 第24-32页 |
| 2.3.1 STEP7软件 | 第24页 |
| 2.3.2 以太网组态 | 第24-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无模型自适应控制器设计及实现 | 第33-42页 |
| 3.1 无模型自适应控制技术简介 | 第33页 |
| 3.2 泛模型及其表达式 | 第33-35页 |
| 3.3 MFAC控制律与特征参量导出 | 第35-36页 |
| 3.3.1 伪偏导数估计过程 | 第35页 |
| 3.3.2 控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 控制方案 | 第36页 |
| 3.4 仿真研究 | 第36-40页 |
| 3.4.1 外转子PMSM数学模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4.2 仿真比较 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 智能工厂柔性制造生产线控制设计 | 第42-60页 |
| 4.1 智能工厂柔性制造生产线系统介绍 | 第42-45页 |
| 4.2 系统结构设计 | 第45-46页 |
| 4.3 软件部分设计 | 第46-59页 |
| 4.3.1 系统硬件组态 | 第46页 |
| 4.3.2 控制器程序的设计 | 第46-57页 |
| 4.3.3 无模型自适应控制算法在PLC中的实现 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 智能工厂柔性制造生产线上位机监控系统设计 | 第60-68页 |
| 5.1 I/O设备通信设置 | 第60-62页 |
| 5.2 数据库组态设置 | 第62-64页 |
| 5.3 监控系统设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 画面组态 | 第64-67页 |
| 5.3.2 力控脚本系统 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第73-74页 |