| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状概况 | 第11-18页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 高效节能控制技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第20-27页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的MATLAB仿真 | 第27-34页 |
| 3.1 无刷直流电机的仿真模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 电机本体模块 | 第27页 |
| 3.1.2 反电动势模块 | 第27-29页 |
| 3.1.3 给定电流模块 | 第29-30页 |
| 3.1.4 逆变器模块 | 第30页 |
| 3.1.5 电压变换模块 | 第30-31页 |
| 3.2 无刷直流电机控制系统模型及分析 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 无刷直流电机高效节能控制研究 | 第34-49页 |
| 4.1 无刷直流电机的正弦波控制 | 第34-39页 |
| 4.1.1 电压空间矢量的基本思想 | 第34-36页 |
| 4.1.2 电压空间矢量的选择 | 第36-38页 |
| 4.1.3 无刷直流电机的正弦波控制系统 | 第38-39页 |
| 4.2 无刷直流电机的滑模变结构控制 | 第39-48页 |
| 4.2.1 基于Kalman滤波器的滑模控制的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 系统稳定性分析 | 第42页 |
| 4.2.3 系统仿真实验 | 第42-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统设计 | 第49-56页 |
| 5.1 硬件部分设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 控制电路设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 电压、电流检测电路设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2 软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 SVPWM模块 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统调试与分析 | 第56-61页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第56-57页 |
| 6.2 系统调试与结果分析 | 第57-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第70-71页 |