微型塑料阻尼器一体化自动装配线控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·装配自动化国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·装配自动化国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·自动装配控制系统结构组成系统 | 第13-15页 |
| ·自动化装配线控制系统主要应用技术 | 第15-17页 |
| ·阻尼器装配控制系统关键技术分析 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18页 |
| ·论文整体安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 装配流程分析与控制系统总体设计 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·HCL-02 阻尼器简介 | 第20-21页 |
| ·阻尼器装配工艺流程分析 | 第21-22页 |
| ·阻尼器装配控制系统总体方案设计 | 第22-29页 |
| ·供料机构和传送机构方案 | 第22-24页 |
| ·装配机构控制方案 | 第24-27页 |
| ·检测机构控制系统方案 | 第27页 |
| ·控制器方案 | 第27-28页 |
| ·通信网络方案 | 第28-29页 |
| ·确定系统总体结构和控制流程 | 第29-30页 |
| ·装配时序分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 装配主控系统设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制单元硬件设计 | 第33-38页 |
| ·直流稳压电源模块 | 第33-34页 |
| ·STM32F103VET6 最小系统 | 第34-35页 |
| ·液晶触摸屏接口 | 第35-37页 |
| ·CAN总线收发器节点 | 第37-38页 |
| ·控制器单元部分软件设计 | 第38-42页 |
| ·显示触摸屏控制程序设计 | 第38-39页 |
| ·CAN总线通信节点软件设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 间歇回旋工作台控制系统设计 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第43-45页 |
| ·霍尔传感器 | 第45页 |
| ·步进电机间歇旋转工作台硬件设计 | 第45-49页 |
| ·工作台步进电机选型 | 第46-47页 |
| ·步进电机细分驱动器 | 第47-49页 |
| ·霍尔传感器硬件电路 | 第49页 |
| ·旋转工作台的步进电机运动控制软件设计 | 第49-53页 |
| ·装配执行机构控制系统 | 第53-62页 |
| ·上盘工作台装配控制系统硬件设计 | 第53-56页 |
| ·上盘工作台装配控制流程软件设计 | 第56-58页 |
| ·下盘工作台装配控制系统硬件设计 | 第58-60页 |
| ·下盘工作台装配控制流程软件设计 | 第60-62页 |
| ·工作台人机界面设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于微型直流电机的阻力检测系统设计 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·阻力测量装置方案 | 第64页 |
| ·直流电机的运行分析 | 第64-69页 |
| ·阻力检测系统硬件电路设计 | 第69-74页 |
| ·恒流源相关电路 | 第70-73页 |
| ·测速回路设计 | 第73-74页 |
| ·阻力检测系统软件设计 | 第74-77页 |
| ·软件总体设计 | 第74-75页 |
| ·恒流源采样与调整程序设计 | 第75-76页 |
| ·测速相关程序设计 | 第76-77页 |
| ·电机转速与负载关系整定 | 第77-78页 |
| ·阻力检测装置精度测定试验 | 第78-79页 |
| ·微型直流电机转向和转速控制 | 第79-82页 |
| ·电机运动方向控制电路 | 第79-80页 |
| ·电机调速控制 | 第80-81页 |
| ·阻尼油摇匀控制流程 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于电阻尺的阻尼器高度测量系统设计 | 第83-91页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·尺寸高度测量装置 | 第83-84页 |
| ·电阻尺测高度原理 | 第84-85页 |
| ·电阻尺测位移控制系统硬件电路设计 | 第85-87页 |
| ·恒压源电路设计 | 第85-86页 |
| ·电压采样电路设计 | 第86-87页 |
| ·电阻尺测位移控制系统软件设计 | 第87-88页 |
| ·步进电机丝杠控制软件设计 | 第88页 |
| ·位移测量控制系统软件设计 | 第88页 |
| ·高度测量系统调试 | 第88-89页 |
| ·检测系统人机界面 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录A 装配控制系统硬件电路图 | 第95-100页 |
| 附录B 装配控制系统部分程序 | 第100-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第110-111页 |
