| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容及论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·移动监控机器人设计目标 | 第14页 |
| ·机器人硬件方案对比分析 | 第14-15页 |
| ·机器人软件通信模型 | 第15-17页 |
| ·C/S模型 | 第15-16页 |
| ·B/S模型 | 第16-17页 |
| ·机器人网络控制拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·局域网控制 | 第17-18页 |
| ·远程控制 | 第18页 |
| ·移动监控机器人系统开发流程 | 第18-20页 |
| 第三章 系统硬件平台搭建 | 第20-36页 |
| ·嵌入式服务器硬件电路设计 | 第20-27页 |
| ·ARM服务器核心硬件电路设计 | 第21-24页 |
| ·USB摄像头简介及选型 | 第24页 |
| ·USB无线网卡选型 | 第24-25页 |
| ·LCD及触摸屏选型 | 第25-26页 |
| ·GPS模块选型 | 第26-27页 |
| ·单片机控制器硬件电路设计 | 第27-33页 |
| ·单片机主控制器 | 第27-28页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第28-29页 |
| ·倾角传感器 | 第29-30页 |
| ·温湿度传感器 | 第30-31页 |
| ·超声波传感器 | 第31页 |
| ·摄像头云台舵机 | 第31-32页 |
| ·蜂鸣器和LED驱动 | 第32-33页 |
| ·系统电源设计 | 第33-34页 |
| ·底盘和直流电机 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 嵌入式LINUX系统构建 | 第36-46页 |
| ·S5PV210启动流程 | 第36页 |
| ·BOOTLOADER移植 | 第36-39页 |
| ·BOOTLOADER简介 | 第36-37页 |
| ·BOOTLOADER移植 | 第37-39页 |
| ·嵌入式LINUX内核移植 | 第39-40页 |
| ·根文件系统构建 | 第40-42页 |
| ·根文件系统概述 | 第40-41页 |
| ·根文件系统构建 | 第41-42页 |
| ·USB无线网卡和摄像头驱动移植 | 第42-45页 |
| ·USB无线网卡驱动程序移植 | 第43-44页 |
| ·USB摄像头驱动配置 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于MJPG-STREAMER的视频服务器 | 第46-56页 |
| ·MJPG-STREAMER概述 | 第46-47页 |
| ·MJPG-STREAMER简介 | 第46页 |
| ·MJPG-STREAMER运行流程 | 第46-47页 |
| ·基于V4L2接.的视频采集 | 第47-48页 |
| ·图像格式转换与视频压缩 | 第48-52页 |
| ·图像格式转换 | 第48-49页 |
| ·JPEG压缩编码原理 | 第49-51页 |
| ·MJPG-STREAMER JPEG压缩实现 | 第51-52页 |
| ·视频数据的网络传输 | 第52-53页 |
| ·LINUX网络编程概述 | 第52页 |
| ·MJPG-STREAMER网络传输流程 | 第52-53页 |
| ·JPEG硬件压缩 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统应用软件设计 | 第56-68页 |
| ·基于QT的PC控制终端软件 | 第56-61页 |
| ·QT简介 | 第56-57页 |
| ·QT开发环境的搭建 | 第57-58页 |
| ·基于QT的PC控制终端软件设计 | 第58-61页 |
| ·基于ANDROID的移动控制终端 | 第61-63页 |
| ·ANDROID开发环境的搭建 | 第61页 |
| ·ANDROID控制终端软件设计 | 第61-63页 |
| ·基于QT/EMBEDDED的嵌入式服务器软件设计 | 第63-64页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第64-65页 |
| ·控制通信协议设计 | 第65-67页 |
| ·MODBUS协议介绍 | 第65-66页 |
| ·通信协议设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 系统测试和总结 | 第68-73页 |
| ·系统硬件测试 | 第68-69页 |
| ·系统软件测试 | 第69-70页 |
| ·系统通信协议和实时性测试 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·课题展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |