基于ARM的多路控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·控制器发展与现状 | 第11-13页 |
| ·控制器研究现状 | 第11-12页 |
| ·控制仪表的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 课题研究应用的相关知识 | 第14-22页 |
| ·相关理论知识 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·ARM 嵌入式微控制器 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| ·典型嵌入式操作系统 | 第17-18页 |
| ·操作系统的必要性 | 第18页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统软件编译 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统软件调试 | 第19-20页 |
| ·GUI 用户界面 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 嵌入式多路控制器硬件设计 | 第22-32页 |
| ·控制器需求分析及主处理器选择 | 第22-24页 |
| ·控制器硬件结构框图 | 第24-25页 |
| ·系统各硬件模块设计 | 第25-31页 |
| ·电源模块设计 | 第26页 |
| ·复位及复位电路 | 第26-27页 |
| ·SDRAM 存储器硬件设计 | 第27页 |
| ·JTAG 调试接口设计 | 第27-28页 |
| ·A/D 转换器概述 | 第28-29页 |
| ·显示电路 | 第29-30页 |
| ·4×4 键盘电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统的软件设计 | 第32-54页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第32页 |
| ·软件开发的总设计 | 第32-33页 |
| ·软件系统设计思路 | 第32-33页 |
| ·系统的软件开发 | 第33页 |
| ·嵌入式 Boot Loader | 第33-35页 |
| ·Boot Loader 启动 | 第34页 |
| ·Boot Loader 之 vivi | 第34-35页 |
| ·Linux 内核移植 | 第35-40页 |
| ·操作系统内核结构 | 第35-37页 |
| ·移植 Linux 操作系统 | 第37-39页 |
| ·文件系统 | 第39-40页 |
| ·系统的驱动程序设计 | 第40-47页 |
| ·Linux 设备驱动程序接口 | 第40页 |
| ·程序的设备号与入口点 | 第40-41页 |
| ·LCD 液晶屏驱动程序 | 第41页 |
| ·控制器软件设计 | 第41-46页 |
| ·驱动程序的加载 | 第46-47页 |
| ·应用程序 | 第47-50页 |
| ·QT/Embedded | 第47-48页 |
| ·Qt 的配置安装 | 第48-49页 |
| ·Qt 的开发 | 第49-50页 |
| ·PID 控制算法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 A：ADC 与 LCD 的驱动程序 | 第60-72页 |
| 附录 B：多路采集及其 PID 算法的核心代码 | 第72-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
