面向仿生手臂的表面肌电信号采集与处理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·肌电信号的研究现状 | 第10-12页 |
| ·肌电控制假肢的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 肌电信号的产生原理及数学模型 | 第16-24页 |
| ·肌电信号的产生原理 | 第16-17页 |
| ·肌电信号的数学模型 | 第17-20页 |
| ·肌电信号的特点 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 系统模拟硬件电路设计 | 第24-40页 |
| ·肌电信号提取总体设计 | 第24-25页 |
| ·表面肌电信号采集电极 | 第25-26页 |
| ·干扰源分析 | 第26-27页 |
| ·前端放大电路 | 第27-30页 |
| ·前端放大电路的设计要求 | 第27-28页 |
| ·前端放大电路的设计 | 第28-30页 |
| ·低通滤波电路设计 | 第30-35页 |
| ·工频陷波电路设计 | 第35-37页 |
| ·工频干扰的引入途径 | 第35-36页 |
| ·工频干扰的解决方法 | 第36-37页 |
| ·前端放大电路及滤波效果验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统数字电路硬件和软件设计 | 第40-58页 |
| ·C8051F320芯片介绍 | 第40-43页 |
| ·AD采集模块设计 | 第43-48页 |
| ·AD采集通道的选择 | 第44-46页 |
| ·工作方式的选择 | 第46-47页 |
| ·AD采集程序设计 | 第47-48页 |
| ·数据存储模块设计 | 第48-54页 |
| ·AT24C512芯片介绍 | 第48-49页 |
| ·24C512与C8051F320的接口设计 | 第49-50页 |
| ·C8051F320对24C512读写程序设计 | 第50-54页 |
| ·数据传输模块设计 | 第54-57页 |
| ·C8051f320与MAX232硬件连接电路 | 第55-56页 |
| ·C8051F320串口通信软件设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 肌电采集系统实验 | 第58-70页 |
| ·存储数据的读入 | 第58-59页 |
| ·肌电信号的数字滤波处理 | 第59-61页 |
| ·肌电信号采集实验 | 第61-63页 |
| ·采集实验表面电极放置 | 第61-62页 |
| ·采集实验动作选择 | 第62-63页 |
| ·肌电信号数据分析实验 | 第63-65页 |
| ·同一动作不同肌肉实验 | 第63-64页 |
| ·同一肌肉不同动作实验 | 第64-65页 |
| ·数字滤波器验证实验 | 第65-67页 |
| ·50Hz陷波器实验 | 第65-66页 |
| ·高通滤波器实验 | 第66页 |
| ·低通滤波器实验 | 第66-67页 |
| ·肌电信号动作识别实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间的研究工作 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 导师及作者简介 | 第80页 |
