信号交叉口两难区规避引导系统设计关键理论与方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究思路 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 两难区问题与规避方法 | 第17-27页 |
| ·两难区定义 | 第17-19页 |
| ·信号交叉口处的车辆行驶行为 | 第19-20页 |
| ·两难区规避方法 | 第20-25页 |
| ·黄灯信号重置 | 第20-21页 |
| ·早期预警方式 | 第21-22页 |
| ·提前探测系统 | 第22-24页 |
| ·车载预警系统 | 第24页 |
| ·两难区规避方法总结 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于提前引导的两难区规避系统 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·设计思路及流程 | 第28-35页 |
| ·系统设计思路 | 第28-29页 |
| ·系统需要的状态信息 | 第29-30页 |
| ·系统提供的引导方式 | 第30-31页 |
| ·系统工作流程 | 第31-35页 |
| ·两难区状态分析 | 第35-40页 |
| ·信号控制方案的分类与讨论 | 第35-37页 |
| ·不同信号控制方案下两难区状态分析 | 第37-40页 |
| ·系统设计的相关要素 | 第40-43页 |
| ·加速度与减速度的约定 | 第40-41页 |
| ·车辆跟驰模型的选择 | 第41-42页 |
| ·车辆纵向控制系统的应用 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 两难区引导算法的设计与实现 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·引导算法设计思路 | 第46-47页 |
| ·引导算法流程 | 第47-59页 |
| ·陷入两难区时的算法流程 | 第49-57页 |
| ·位于可停车区时的算法流程 | 第57页 |
| ·位于可通行区时的算法流程 | 第57-59页 |
| ·实验设计与结果分析 | 第59-64页 |
| ·实验设计 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 两难区规避引导系统激活时间的确定方法 | 第65-93页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·系统激活时间对车辆引导的影响分析 | 第66-73页 |
| ·激活时间对车辆应用加速策略的影响 | 第66-71页 |
| ·激活时间对车辆应用减速策略的影响 | 第71-73页 |
| ·不存在全红信号时激活时间的确定方法 | 第73-81页 |
| ·应用加速策略需要的激活时间 | 第73-77页 |
| ·应用减速策略需要的激活时间 | 第77-80页 |
| ·不存在全红信号时激活时间确定方法总结 | 第80-81页 |
| ·存在全红信号时激活时间的确定方法 | 第81-87页 |
| ·应用加速策略需要的激活时间 | 第81-85页 |
| ·应用减速策略需要的激活时间 | 第85-86页 |
| ·存在全红信号时激活时间确定方法总结 | 第86-87页 |
| ·算例分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·研究总结 | 第93-94页 |
| ·研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-105页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
