| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·多变量过程频域控制理论研究背景 | 第8-9页 |
| ·多变量过程频域控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·多变量系统频域分散控制 | 第9-10页 |
| ·多变量系统频域集中控制 | 第10-11页 |
| ·多变量系统频域解耦控制 | 第11页 |
| ·基于等价传递函数的多变量频域控制 | 第11-15页 |
| ·等价传递函数理论的研究现状 | 第11-14页 |
| ·等价传递函数在多变量频域控制中的问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 输入输出回路间耦合分析 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·阶跃输入 | 第16-17页 |
| ·斜坡输入 | 第17-21页 |
| ·FOPDT 归一化增益 | 第17-18页 |
| ·SOPDT 归一化增益 | 第18-21页 |
| ·一般形式信号输入 | 第21-22页 |
| ·FOPDT 归一化增益 | 第22页 |
| ·SOPDT 归一化增益 | 第22页 |
| ·仿真示例 | 第22-25页 |
| ·2x2 示例 | 第22-23页 |
| ·3x3 示例 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 ETF 的多变量频域控制 | 第26-49页 |
| ·ETF 参数化方法 | 第26-28页 |
| ·基于 ETF 的分散频域控制 | 第28-34页 |
| ·分散 PID 控制器设计 | 第28-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-34页 |
| ·基于 ETF 的集中频域控制 | 第34-41页 |
| ·集中 PID 控制器设计 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-41页 |
| ·基于 ETF 的解耦频域控制 | 第41-47页 |
| ·简单解耦控制设计 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于 ETF 的多变量系统稳定 PID 控制 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·单变量 PID 稳定范围 | 第49-51页 |
| ·稳定多环 PID 参数的求取算法 | 第51页 |
| ·仿真实例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 主要结论与展望 | 第54-56页 |
| 主要结论 | 第54-55页 |
| 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 : 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |