| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第12-16页 |
| ·优化迭代学习控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第18-19页 |
| ·本文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 相关理论准备 | 第20-29页 |
| ·迭代学习控制 | 第20-22页 |
| ·遗传算法 | 第22-27页 |
| ·遗传优化学习算法 | 第23-24页 |
| ·遗传学习算法的实现方法 | 第24-27页 |
| ·迭代学习控制的边值问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 P型迭代学习控制的边值问题研究 | 第29-40页 |
| ·两点边值问题研究 | 第29-30页 |
| ·P型迭代学习控制算法 | 第30-32页 |
| ·控制算法描述 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-32页 |
| ·P型迭代学习控制的边值问题 | 第32-37页 |
| ·对于任意一个系统的P型迭代学习控制 | 第33-34页 |
| ·改进的边值问题 | 第34-37页 |
| ·边值问题的学习律及收敛性分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于遗传算法的PD型迭代学习控制的边值问题研究 | 第40-53页 |
| ·基于遗传算法的PD型迭代学习控制 | 第40-45页 |
| ·PD型迭代学习控制算法 | 第40-42页 |
| ·遗传学习算法 | 第42-45页 |
| ·迭代学习控制器结构 | 第45-46页 |
| ·基于GA-ILC的边值问题研究 | 第46-48页 |
| ·学习律及收敛性分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |