| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 附表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·选题的背景及意义 | 第15页 |
| ·传感器故障检测方法概述 | 第15-20页 |
| ·传感器故障的类型 | 第15-16页 |
| ·传感器故障检测的方法 | 第16-18页 |
| ·基于数据驱动模型的传感器故障检测 | 第18-20页 |
| ·传感器故障容错控制方法概述 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 传感器故障检测与容错控制基础实验平台搭建 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·传感器故障检测与容错控制基础实验平台架构 | 第23-28页 |
| ·现有实验设备介绍 | 第23-24页 |
| ·传感器故障检测与容错控制基础实验平台构建方案 | 第24-28页 |
| ·传感器故障检测与容错控制基础实验平台的硬件接线与组态 | 第28-34页 |
| ·硬件接线 | 第28-29页 |
| ·通信组态 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 非线性系统数据驱动预测模型的建立 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·RBF神经网络预测模型的建立 | 第35-38页 |
| ·RBF神经网络简介 | 第35-36页 |
| ·RBF神经网络建模原理 | 第36-38页 |
| ·最小二乘支持向量机预测模型的建立 | 第38-40页 |
| ·最小二乘支持向量机简介 | 第38-39页 |
| ·LS-SVM建模原理 | 第39-40页 |
| ·核部分最小二乘预测模型的建立 | 第40-41页 |
| ·核部分最小二乘简介 | 第40页 |
| ·KPLS建模原理 | 第40-41页 |
| ·一阶水箱三种预测模型的建立与对比分析 | 第41-45页 |
| ·数据采集与处理 | 第41-44页 |
| ·建模与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 数据驱动单一模型传感器故障检测及容错控制 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于单一模型的传感器故障检测及容错控制方案与工作原理 | 第46-49页 |
| ·控制方案 | 第46-47页 |
| ·系统预测模型的建立 | 第47页 |
| ·残差生成与故障检测 | 第47-49页 |
| ·软闭环切换容错控制 | 第49页 |
| ·单一模型下传感器故障检测及软闭环容错控制的仿真研究 | 第49-53页 |
| ·不同故障情形下基于单一模型的故障检测与判决 | 第49-51页 |
| ·不同故障情形下软闭环容错效果验证 | 第51-53页 |
| ·单一模型传感器故障检测与软闭环容错控制半实体实验研究 | 第53-57页 |
| ·不同故障情形下基于单一模型的故障检测与判决 | 第53-56页 |
| ·不同故障情形下软闭环容错效果验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 数据驱动多模型传感器故障检测及软闭环容错控制 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多模型传感器故障检测及软闭环容错控制方案与工作原理 | 第59-62页 |
| ·控制方案 | 第59-60页 |
| ·多模型的建立 | 第60-61页 |
| ·残差生成与故障检测 | 第61-62页 |
| ·反馈切换与软闭环容错控制 | 第62页 |
| ·多模型传感器故障检测及软闭环容错控制仿真研究 | 第62-66页 |
| ·不同故障情形下故障检测与判决 | 第62-64页 |
| ·不同故障情形下软闭环容错效果验证 | 第64-66页 |
| ·多模型传感器故障检测及软闭环容错控制半实体实验研究 | 第66-68页 |
| ·不同故障情形下多模型的故障检测与判决 | 第66-67页 |
| ·不同故障情形下软闭环容错效果验证 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录B 故障检测与容错控制的部分程序代码 | 第79-80页 |
