双容水箱参数跃变混杂系统的建模与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·混杂系统简介 | 第7页 |
| ·混杂系统的来源与特点 | 第7-8页 |
| ·混杂系统的研究现状 | 第8-12页 |
| ·混杂系统的常用模型 | 第9-11页 |
| ·混杂系统的优化控制 | 第11-12页 |
| ·混杂系统的应用 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 双水箱混杂系统的常规控制 | 第15-25页 |
| ·水箱系统简介 | 第15-18页 |
| ·CS4000型过程控制装置简介 | 第15-16页 |
| ·双容水箱系统结构 | 第16-17页 |
| ·双水箱系统混杂特性分析 | 第17-18页 |
| ·混杂系统的多模型PID控制器设计 | 第18-20页 |
| ·常规PID控制器 | 第18-19页 |
| ·多模型PID控制器 | 第19-20页 |
| ·双水箱系统的常规控制仿真 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双水箱混杂系统的MLD建模 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·混合逻辑动态建模简介 | 第25-31页 |
| ·命题逻辑与混合整数线性不等式 | 第25-28页 |
| ·混杂混合逻辑动态建模步骤 | 第28-29页 |
| ·混合逻辑动态的建模方法 | 第29-31页 |
| ·带参数跃变的双容水箱系统的MLD建模 | 第31-35页 |
| ·双容水箱系统混杂特性分析 | 第31-33页 |
| ·双水箱系统的线性化和离散化 | 第33-34页 |
| ·基于HYSDEL语言的双容水箱软件建模 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 双水箱混杂系统的预测控制 | 第37-55页 |
| ·预测控制 | 第37-39页 |
| ·预测控制简介 | 第37页 |
| ·预测控制的原理 | 第37-38页 |
| ·预测控制的特点 | 第38-39页 |
| ·混合逻辑动态模型的稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·基于MLD模型的预测控制 | 第41-51页 |
| ·基于MLD模型的MIQP预测控制 | 第42-47页 |
| ·基于MLD模型的MILP预测控制 | 第47-51页 |
| ·双水箱MLD模型的预测控制 | 第51-52页 |
| ·预测控制与常规PID控制的对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 双水箱混杂系统PLC应用研究 | 第55-65页 |
| ·西门子S7-300PLC简介 | 第55-58页 |
| ·硬件介绍 | 第55-56页 |
| ·软件介绍 | 第56-57页 |
| ·用户界面 | 第57-58页 |
| ·OPC技术 | 第58-59页 |
| ·基于OPC的MATLAB与PLC之间的通信 | 第59-62页 |
| ·系统结构 | 第59-60页 |
| ·MATLAB与WinCC的通信 | 第60-62页 |
| ·MATLAB的实时控制实现 | 第62页 |
| ·调试与运行 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
