| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·目标定位与跟踪的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·不完全量测下目标定位的研究现状 | 第10-11页 |
| ·不完全量测下目标跟踪的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·创新点 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 目标定位及跟踪基本原理 | 第16-22页 |
| ·目标定位的几何基础 | 第16-18页 |
| ·空间定位面 | 第16-17页 |
| ·空间定位线 | 第17页 |
| ·定位误差度量 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪基础 | 第18-21页 |
| ·目标运动模型 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪滤波算法 | 第19-20页 |
| ·算法评估准则 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 不完全量测下的双观测站目标定位算法及精度分析 | 第22-51页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·单观测站目标定位算法及精度分析 | 第22-25页 |
| ·定位方法 | 第22页 |
| ·定位模型与求解 | 第22-23页 |
| ·定位精度分析 | 第23-24页 |
| ·仿真分析 | 第24-25页 |
| ·距离缺失时双观测站目标定位算法及精度分析 | 第25-28页 |
| ·定位方法 | 第25页 |
| ·定位模型与求解 | 第25-26页 |
| ·定位精度分析 | 第26-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-28页 |
| ·低精度方位角下双观测站目标定位算法及精度分析 | 第28-37页 |
| ·定位方法 | 第28-29页 |
| ·定位模型与求解 | 第29-31页 |
| ·定位精度分析 | 第31-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-37页 |
| ·低精度高低角下双观测站目标定位算法及精度分析 | 第37-42页 |
| ·定位方法 | 第37-38页 |
| ·定位模型与求解 | 第38-40页 |
| ·定位精度分析 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·距离和高低角缺失时双观测站目标定位算法及精度分析 | 第42-45页 |
| ·定位方法 | 第42-43页 |
| ·定位模型与求解 | 第43页 |
| ·定位精度分析 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-45页 |
| ·方位角和高低角缺失时双观测站目标定位算法及精度分析 | 第45-48页 |
| ·定位方法 | 第45-46页 |
| ·定位模型与求解 | 第46页 |
| ·定位精度分析 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-48页 |
| ·距离和方位角缺失时双观测站目标定位算法及精度分析 | 第48-50页 |
| ·定位方法 | 第48页 |
| ·定位模型与求解 | 第48-49页 |
| ·定位精度分析 | 第49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 不完全量测下的静止双观测站目标跟踪算法 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·静止双观测站目标跟踪算法 | 第51-56页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·量测噪声协方差的计算 | 第52-53页 |
| ·时间配准 | 第53-54页 |
| ·滤波算法 | 第54-56页 |
| ·算法评估准则 | 第56-57页 |
| ·状态估计的CRLB递推法 | 第56页 |
| ·无状态噪声的线性离散系统的递推CRLB | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-72页 |
| ·单观测站目标跟踪算法仿真分析 | 第57-58页 |
| ·双观测站目标跟踪算法仿真分析 | 第58-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 不完全量测下的运动双观测站目标跟踪算法 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·运动双观测站目标跟踪算法 | 第73-78页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·算法实现方法 | 第74-75页 |
| ·运动观测站CEP梯度计算 | 第75-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-84页 |
| ·单运动观测站目标跟踪算法仿真分析 | 第78-79页 |
| ·运动双观测站目标跟踪算法仿真分析 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93页 |
