| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题来源 | 第6页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·国内外安全气囊折袋装置研究概况 | 第7-8页 |
| ·国外安全气囊折袋装置的发展与现状 | 第7页 |
| ·国内安全气囊折袋装置的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·论文研究的目的意义及内容 | 第8-10页 |
| ·安全气囊折袋装置研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·论文结构与主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 汽车安全气囊工作原理及折叠方式分析 | 第10-16页 |
| ·安全气囊概述 | 第10-11页 |
| ·汽车安全气囊系统的组成 | 第11-12页 |
| ·安全气囊传感器 | 第11页 |
| ·控制模块(ECU) | 第11页 |
| ·气体发生器 | 第11页 |
| ·缓冲气囊 | 第11-12页 |
| ·汽车安全气囊折袋方式分析 | 第12-15页 |
| ·对现有三种折袋方式对比分析 | 第12-13页 |
| ·乘员损伤评价分析 | 第13-14页 |
| ·结果对比 | 第14-15页 |
| ·气囊折叠技术参数 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于模块化方法的安全气囊折袋装置机械结构设计 | 第16-33页 |
| ·模块化设计的基本概念及特点 | 第16-18页 |
| ·模块化设计的基本概念 | 第16-17页 |
| ·模块化设计的特点 | 第17-18页 |
| ·模块化设计方法 | 第18-21页 |
| ·基于结构特征的模块化设计方法 | 第18-19页 |
| ·基于功能特性的模块化设计方法 | 第19-21页 |
| ·安全气囊折袋装置的模块化设计方法的选取 | 第21-22页 |
| ·基于功能特性的安全气囊折袋装置模块划分 | 第22-32页 |
| ·模块化分的理论依据 | 第22-25页 |
| ·安全气囊折袋装置的模块化 | 第25-28页 |
| ·长城系列气囊产品柔性气袋折叠生产设备的实现 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 汽车安全气囊折袋装置控制系统设计 | 第33-53页 |
| ·汽车安全气囊折袋装置控制系统设计 | 第33-37页 |
| ·控制系统组成 | 第33页 |
| ·可编程控制器 | 第33-35页 |
| ·伺服控制器 | 第35-36页 |
| ·条码扫描枪 | 第36页 |
| ·阀导 | 第36-37页 |
| ·传感器技术 | 第37页 |
| ·控制流程设计 | 第37-41页 |
| ·气囊型号识别 | 第37-38页 |
| ·控制程序设计 | 第38-41页 |
| ·基于串并行混合控制策略的汽车安全气囊折袋装置控制技术 | 第41-52页 |
| ·基于multi-agent的串并行混合控制策略 | 第41页 |
| ·基于multi-agent的分布式强化学习 | 第41-51页 |
| ·汽车安全气囊生产设备协调控制技术实施 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验验证 | 第53-56页 |
| ·样机实验验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61-62页 |