| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题提出的背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题提出的背景 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·EHB系统的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·驾驶员制动意图辨识研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于驾驶员制动意图识别的EHB系统概述 | 第14-25页 |
| ·EHB系统基本结构及工作原理 | 第14-18页 |
| ·EHB系统基本结构 | 第14-15页 |
| ·EHB系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·EHB系统性能特点 | 第16-18页 |
| ·驾驶员制动意图辨识在EHB系统中的作用 | 第18-22页 |
| ·EHB系统制动过程分析 | 第18-20页 |
| ·驾驶员制动意图辨识在EHB系统中的必要性 | 第20-22页 |
| ·基于AMESim及Matlab/Simulink的联合仿真EHB系统搭建 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 隐马尔可夫理论概述 | 第25-36页 |
| ·马尔可夫链 | 第25页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第25-26页 |
| ·隐马尔可夫模型的经典问题及算法 | 第26-31页 |
| ·前向算法-后向算法 | 第27-29页 |
| ·viterbi算法 | 第29-30页 |
| ·Baum—Welch算法 | 第30-31页 |
| ·伪二维隐马尔可夫模型 | 第31-34页 |
| ·基本原理 | 第32页 |
| ·模型训练 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于P2D-CHMM的驾驶员制动意图辨识方法 | 第36-47页 |
| ·HMM应用于驾驶员制动意图识别的可行性分析 | 第36页 |
| ·驾驶员制动意图识别的观测层参数选取 | 第36-41页 |
| ·制动踏板位移 | 第37-38页 |
| ·制动踏板速度 | 第38页 |
| ·制动踏板力 | 第38-39页 |
| ·制动管路压力 | 第39-40页 |
| ·车速 | 第40页 |
| ·方向盘转角与方向盘转角速度 | 第40-41页 |
| ·驾驶员制动意图分类 | 第41-43页 |
| ·基于P2D-CHMM的驾驶员制动意图辨识模型 | 第43-46页 |
| ·P2D-CHMM制动意图辨识模型 | 第43-44页 |
| ·基于P2D-CHMM制动意图辨识模型求解 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于P2D-CHMM的驾驶员制动意图辨识模型验证 | 第47-60页 |
| ·实验数据采集 | 第47-50页 |
| ·驾驶员制动意图模型离线训练 | 第50-53页 |
| ·驾驶员制动意图模型辨识 | 第53-57页 |
| ·驾驶员制动意图辨识模型的EHB系统仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| ·主要工作与结论 | 第60页 |
| ·远景与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66-67页 |
