| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·触觉传感器的研究现状 | 第13-19页 |
| ·压电式触觉传感器 | 第13-14页 |
| ·压阻式触觉传感器 | 第14-16页 |
| ·电容式触觉传感器 | 第16-18页 |
| ·其它触觉传感器 | 第18-19页 |
| ·触觉传感器的应用 | 第19-22页 |
| ·触觉传感器的发展趋势及存在问题 | 第22-29页 |
| ·触觉传感器的发展趋势 | 第22-29页 |
| ·存在问题 | 第29页 |
| ·课题的提出 | 第29-30页 |
| ·课题来源 | 第29-30页 |
| ·课题研究内容 | 第30页 |
| ·论文的构成 | 第30-32页 |
| 第2章 力敏导电橡胶的理论基础 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·导电橡胶的导电性 | 第33-36页 |
| ·基础理论 | 第33-34页 |
| ·导电机理 | 第34-36页 |
| ·导电橡胶的力敏特性 | 第36-42页 |
| ·压敏特性 | 第36-38页 |
| ·外力—电阻计算模型 | 第38-42页 |
| ·力敏导电橡胶的应用 | 第42-45页 |
| ·力敏导电橡胶的特色应用 | 第42-43页 |
| ·力敏导电橡胶在触觉传感器中的应用 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 柔性三维触觉传感器的结构研究 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·整体三层式结构 | 第48-52页 |
| ·阵列结构及力学模型 | 第48-51页 |
| ·局限性分析 | 第51-52页 |
| ·整体两层式结构 | 第52-57页 |
| ·阵列结构及力学模型 | 第52-56页 |
| ·局限性分析 | 第56-57页 |
| ·改进型两层式结构 | 第57-64页 |
| ·阵列结构及力学模型 | 第57-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-63页 |
| ·局限性分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 整体两层网状式结构的柔性三维触觉传感器研究 | 第65-104页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·整体两层对称式网状结构的传感器研究 | 第66-79页 |
| ·阵列结构 | 第66-67页 |
| ·行列扫描电路 | 第67-69页 |
| ·传感器的解耦 | 第69-79页 |
| ·整体两层非对称式网状结构的传感器研究 | 第79-95页 |
| ·阵列结构 | 第79-80页 |
| ·单点受力模型 | 第80-82页 |
| ·多点受力模型 | 第82-84页 |
| ·解耦实验 | 第84-95页 |
| ·基于隧道效应模型的传感器研究 | 第95-103页 |
| ·敏感单元的制作流程 | 第96-98页 |
| ·受力分析 | 第98-102页 |
| ·解耦方法探讨 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 柔性三维触觉传感器的标定研究 | 第104-120页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·标定平台的设计 | 第105-107页 |
| ·标定实验 | 第107-110页 |
| ·基于BP神经网络的柔性三维触觉传感器标定 | 第110-119页 |
| ·BP神经网络 | 第110-112页 |
| ·利用BP神经网络实现传感器标定 | 第112-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 总结与展望 | 第120-123页 |
| ·研究总结 | 第120页 |
| ·本文创新点 | 第120-121页 |
| ·下一步工作展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第132-134页 |