| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·无线传感网络的研究背景及意义 | 第17-24页 |
| ·无线传感网络研究概述 | 第21页 |
| ·无线传感网络的特点及局限性 | 第21-23页 |
| ·无线传感网络研究的关键技术 | 第23-24页 |
| ·无线传感网络定位基本理论 | 第24-28页 |
| ·定位的基本概念 | 第25-26页 |
| ·传统定位算法研究现状 | 第26-28页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第28页 |
| ·各向异性传感网络定位问题介绍 | 第28-31页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第31-34页 |
| 第二章 各向异性无线传感网络定位问题相关研究 | 第34-50页 |
| ·各向异性传感网络定位问题研究背景 | 第34-38页 |
| ·各向异性传感网络定位问题研究动机 | 第34-36页 |
| ·各向异性传感网络定位问题形式化定义 | 第36-38页 |
| ·各向异性定位算法研究现状及分类 | 第38-46页 |
| ·各向异性传感网络定位问题的研究特点及挑战 | 第46-47页 |
| ·各向异性传感网络定位算法性能比较 | 第46页 |
| ·各向异性传感网络定位问题存在的挑战 | 第46-47页 |
| ·各向异性传感网络定位算法的评价指标 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于参考节点权重选择的各向异性区域定位算法 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题描述 | 第51-55页 |
| ·传统定位算法定位误差分析 | 第51-52页 |
| ·各向异性传感网络定位问题建模 | 第52-55页 |
| ·基于参考节点权重选择的定位算法设计 | 第55-59页 |
| ·边界检测 | 第55页 |
| ·广播寻找最短路径 | 第55-58页 |
| ·参考节点加权 | 第58页 |
| ·参考节点权重选择及未知节点定位 | 第58-59页 |
| ·实验分析 | 第59-63页 |
| ·实验参数配置 | 第59页 |
| ·不同参数对各向异性区域定位算法性能的影响 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于参考节点凸包划分的定位算法 | 第64-80页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·相关预备知识 | 第65-68页 |
| ·凸包基础知识 | 第65-67页 |
| ·弹簧模型基础知识 | 第67-68页 |
| ·CHP 算法设计 | 第68-74页 |
| ·边界检测 | 第68-69页 |
| ·参考节点凸包划分 | 第69-71页 |
| ·凸包修复算法 | 第71-72页 |
| ·凸包染色及未知节点位置判定 | 第72-73页 |
| ·未知节点定位 | 第73-74页 |
| ·CHP 算法正确性证明 | 第74-75页 |
| ·CHP 算法实验仿真 | 第75-79页 |
| ·实验配置 | 第75页 |
| ·实验结果 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于博弈理论的各向异性无线传感网络定位算法 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·博弈论相关基础知识 | 第81-84页 |
| ·问题建模 | 第84-85页 |
| ·GTCMS 算法设计 | 第85-92页 |
| ·节点置信度更新 | 第86-87页 |
| ·力的选择 | 第87-90页 |
| ·节点位置修正 | 第90-92页 |
| ·GTCMS 在各向异性网络中的应用 | 第92-94页 |
| ·实验分析 | 第94-100页 |
| ·GTCMS 在一般区域中的实验效果 | 第94-97页 |
| ·GTCMS(E)在各向异性区域中的实验效果 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 基于路由信息修正的各向异性区域定位算法 | 第102-116页 |
| ·引言 | 第102-104页 |
| ·基于路由信息修正的定位算法设计 | 第104-111页 |
| ·邻节点集合确定 | 第105-108页 |
| ·邻节点集合修正 | 第108页 |
| ·寻找最短路径 | 第108-110页 |
| ·各向异性区域博弈定位 | 第110-111页 |
| ·实验分析 | 第111-115页 |
| ·实验参数设置 | 第111页 |
| ·实验结果分析 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 总结 | 第116-122页 |
| ·全文研究内容总结 | 第116-119页 |
| ·论文研究内容 | 第116-119页 |
| ·论文的创新点与贡献 | 第119页 |
| ·下一步工作展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在读期间完成的学术论文 | 第133-135页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第135-136页 |