| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·转向系统的发展历程 | 第11-16页 |
| ·机械式转向 | 第11-12页 |
| ·液压助力转向 | 第12-13页 |
| ·电控液压助力转向 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的国内外发展状况 | 第16-18页 |
| ·国外发展状况 | 第16-17页 |
| ·国内发展状况 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容和研究目的 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第18页 |
| ·本文的研究目的 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 多刚体动力学理论基础及相关软件介绍 | 第20-28页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第20页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 软件的计算方法 | 第22-25页 |
| ·选择广义坐标 | 第22-23页 |
| ·建立动力学方程 | 第23-24页 |
| ·动力学分析 | 第24-25页 |
| ·ADAMS/Car 模块介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS/Controls 模块介绍 | 第26页 |
| ·MATLAB/Simulink 介绍 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ADAMS 车辆建模 | 第28-38页 |
| ·车辆建模所需 ADAMS 模块功能概述 | 第28页 |
| ·车辆原型 | 第28-29页 |
| ·创建 Steering System 模块（转向模块） | 第29-31页 |
| ·创建 Front Suspension 模块（前悬架模块） | 第31-33页 |
| ·创建 Rear Suspension 模块（后悬架模块） | 第33-34页 |
| ·创建 Brake System 模块（制动模块） | 第34-35页 |
| ·创建 Powertrain 模块（驱动模块） | 第35-36页 |
| ·创建 Front/ Rear _Tire 模块（前/后轮胎模块） | 第36页 |
| ·整车模块装配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第38-47页 |
| ·EPS 系统的助力特性 | 第38-41页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第38-39页 |
| ·折线型的助力特性曲线 | 第39页 |
| ·曲线型的助力特性曲线 | 第39-40页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第40页 |
| ·助力特性曲线参数的确定 | 第40-41页 |
| ·EPS 系统控制策略对比分析 | 第41-43页 |
| ·控制策略的确定 | 第43-46页 |
| ·助力控制 | 第44页 |
| ·阻尼控制 | 第44页 |
| ·回正控制 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 联合仿真分析 | 第47-61页 |
| ·EPS 控制系统模型的搭建 | 第47-50页 |
| ·EPS 系统状态空间模型的建立 | 第47-49页 |
| ·参数选取 | 第49页 |
| ·EPS 控制系统的搭建 | 第49-50页 |
| ·模型仿真前的调试和准备 | 第50-52页 |
| ·ADAMS 文件属性修改 | 第50-51页 |
| ·解算器的设置 | 第51-52页 |
| ·制作仿真模块 | 第52-53页 |
| ·重新定义模板的驱动系统模型 | 第52页 |
| ·导出驱动力矩控制平台 | 第52页 |
| ·修改生成文件 | 第52-53页 |
| ·联合仿真的实现 | 第53-54页 |
| ·回正性仿真分析 | 第54-60页 |
| ·低速转向回正试验 | 第54-57页 |
| ·高速转向回正试验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·不足与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
