电动助力转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向（EPS）系统的特点 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·EPS 系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 EPS 系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·EPS 系统的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·EPS 系统的分类 | 第18-19页 |
| ·车型的选择 | 第19-20页 |
| ·EPS 系统的关键部件 | 第20-25页 |
| ·转矩传感器 | 第21页 |
| ·助力电动机 | 第21-24页 |
| ·减速机构 | 第24页 |
| ·电控单元 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 EPS 系统模型建立及助力特性研究 | 第26-38页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第26-28页 |
| ·EPS 系统动力学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·助力特性研究 | 第31-37页 |
| ·路感及路感强度 | 第31-32页 |
| ·理想助力特性曲线 | 第32-35页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 EPS 系统的控制策略 | 第38-52页 |
| ·助力控制 | 第38-48页 |
| ·电机电流的 PID 闭环控制 | 第39-41页 |
| ·电机电流的模糊 PID 控制 | 第41-48页 |
| ·回正控制 | 第48-49页 |
| ·阻尼控制 | 第49-50页 |
| ·控制模式的判断 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 EPS 系统仿真研究 | 第52-74页 |
| ·系统仿真参数确定 | 第52-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真模型的建立 | 第54-59页 |
| ·EPS 仿真结果对比及分析 | 第59-72页 |
| ·EPS 系统随动特性仿真分析 | 第59-63页 |
| ·汽车瞬态响应仿真分析 | 第63-70页 |
| ·EPS 系统回正控制仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
