| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外语音研究现状及发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容安排 | 第11-13页 |
| 2 凌阳语音识别与机器人假肢结构 | 第13-22页 |
| ·语音识别基本原理 | 第13-14页 |
| ·语音辨识技术 | 第14-15页 |
| ·语音识别方法 | 第15-17页 |
| ·凌阳语音压缩 | 第17-20页 |
| ·机器人假肢结构简介 | 第20-22页 |
| 3 语音信号处理及算法实现 | 第22-39页 |
| ·预处理 | 第22-27页 |
| ·特征提取 | 第27-32页 |
| ·DTW算法及实现 | 第32-36页 |
| ·DTW算法改进 | 第36-39页 |
| 4 机器人假肢的控制系统设计 | 第39-62页 |
| ·硬件设计 | 第39-49页 |
| ·软件设计 | 第49-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |