| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容和实现的功能 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 网络控制系统的时延分析 | 第16-22页 |
| ·网络控制系统的简介 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统性能分析 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统时延产生的原因及过程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 带有时延的网络控制系统的建模 | 第22-29页 |
| ·短时延网络控制系统的建模 | 第22-25页 |
| ·长时延网络控制系统的建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 NCS中自适应模糊PID控制器的设计 | 第29-51页 |
| ·模糊控制理论 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制器的分类 | 第32-33页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第33-45页 |
| ·常规PID控制与自适应模糊PID控制比较 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 网络控制系统仿真平台的建立 | 第51-64页 |
| ·网络控制系统仿真平台方案比较 | 第51-52页 |
| ·基于TrueTime工具箱的NCS仿真平台的建立 | 第52-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |