DeviceNet现场总线在伺服驱动器中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术 | 第10-13页 |
| ·现场总线技术的发展 | 第10-12页 |
| ·DeviceNet现场总线技术的发展 | 第12-13页 |
| ·基于现场总线的电动机控制发展现状 | 第13-16页 |
| ·伺服驱动系统的发展 | 第14页 |
| ·国外电动机控制产品发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内DeviceNet产品开发现状 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 DeviceNet现场总线技术研究 | 第18-28页 |
| ·DeviceNet的OSI参考模型分析 | 第18-19页 |
| ·CAN2.0A技术规范 | 第19-21页 |
| ·CAN数据帧格式 | 第19-20页 |
| ·CAN的媒体访问控制机制 | 第20-21页 |
| ·DeviceNet协议分析 | 第21-27页 |
| ·DeviceNet连接技术分析 | 第21-22页 |
| ·预定义主/从连接组 | 第22-25页 |
| ·DeviceNet对象模型分析 | 第25-26页 |
| ·设备描述概述 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伺服驱动器节点设备描述 | 第28-49页 |
| ·伺服驱动器节点对象模型设计 | 第28-32页 |
| ·伺服驱动器节点对象模型总体设计 | 第28-29页 |
| ·设备中存在的所有对象类 | 第29-30页 |
| ·影响行为的对象 | 第30-31页 |
| ·对象接口 | 第31-32页 |
| ·I/O数据格式定义 | 第32-35页 |
| ·组合数据属性格式 | 第32-34页 |
| ·I/O组合数据映射 | 第34-35页 |
| ·设备配置定义 | 第35-36页 |
| ·对象类定义 | 第36-48页 |
| ·控制管理对象类定义 | 第36-40页 |
| ·光电编码器对象类定义 | 第40-43页 |
| ·伺服控制对象类定义 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 伺服驱动器节点设计 | 第49-59页 |
| ·节点功能设计 | 第49页 |
| ·节点硬件设计 | 第49-55页 |
| ·节点硬件总体设计 | 第49-51页 |
| ·电源电路设计 | 第51-52页 |
| ·单片机电路设计 | 第52-53页 |
| ·报文接收/发送电路设计 | 第53-54页 |
| ·电动机控制部分电路设计 | 第54-55页 |
| ·节点软件设计 | 第55-58页 |
| ·软件总体设计 | 第55-56页 |
| ·中断程序设计 | 第56-57页 |
| ·应用程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 构建DeviceNet总线系统 | 第59-66页 |
| ·系统构建 | 第59-61页 |
| ·DeviceNet网络组态及PLC编程 | 第61-63页 |
| ·DeviceNet网络组态 | 第61页 |
| ·PLC程序设计 | 第61-63页 |
| ·人机界面设计 | 第63-65页 |
| ·建立OPC服务器 | 第64页 |
| ·设计人机界面 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
