带有输入延时的伺服系统鲁棒控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·延时系统控制方法研究现状 | 第11页 |
| ·鲁棒H_∞控制方法发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·延时系统H_∞控制问题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 被控对象数学模型的建立 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·伺服系统的组成 | 第16-17页 |
| ·被控对象数学模型建立 | 第17-22页 |
| ·矢量控制型永磁同步电机系统机理模型 | 第17-21页 |
| ·电机系统模型参数估计 | 第21-22页 |
| ·被控对象模型不确定性分析 | 第22-26页 |
| ·输入延时不确定性模型建立 | 第23-25页 |
| ·高频未建模动态不确定性模型建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 μ综合鲁棒控制器设计研究 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·μ综合控制问题 | 第27-34页 |
| ·标准H_∞问题 | 第27-29页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第31-34页 |
| ·μ综合框架分析与形成 | 第34-40页 |
| ·不同摄动结构下μ值的对比分析 | 第34-36页 |
| ·μ综合框架转化 | 第36-40页 |
| ·加权函数选取原则 | 第40-42页 |
| ·模型摄动加权函数的选取原则 | 第40-41页 |
| ·性能权函数的选取原则与分析 | 第41-42页 |
| ·μ综合控制器的计算 | 第42-45页 |
| ·μ综合控制器的求解 | 第43-44页 |
| ·控制器计算步骤 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 转台伺服系统μ综合控制器设计与分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·转台控制问题描述 | 第47-49页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第49-53页 |
| ·加权权函数参数的确定 | 第49-52页 |
| ·μ综合鲁棒控制器计算 | 第52-53页 |
| ·设计结果验证 | 第53-54页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
