| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·飞/推综合控制的概念 | 第9-10页 |
| ·飞/推综合控制在国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·优化计算机原理样机国内研制历程 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 初版 VC33 优化计算机的扩展与改造 | 第14-23页 |
| ·初版VC33 优化计算机硬件架构 | 第14-15页 |
| ·初版VC33 优化计算机硬件电路的总体设计 | 第14页 |
| ·初版VC33 优化计算机的核心处理器：TMS320VC33 DSP | 第14-15页 |
| ·初版VC33 优化计算机的通讯总线（CAN 总线） | 第15页 |
| ·基于初版VC33 优化计算机的功能改进 | 第15-20页 |
| ·改进版VC33 优化计算机硬件平台总体设计 | 第15-16页 |
| ·CAN 通讯总线接口电路与使用 | 第16-17页 |
| ·通用异步串口接口 | 第17-18页 |
| ·VC33 DSP 的BOOTLOAD 工作模式 | 第18页 |
| ·电源及面板显示接口 | 第18-19页 |
| ·CPLD 译码控制 | 第19-20页 |
| ·改进版VC33 优化计算机实物在回路仿真试验结果分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于双 DSP 硬件架构的优化计算机整体设计 | 第23-34页 |
| ·改进版VC33 优化计算机存在的问题 | 第23页 |
| ·飞/推综合控制优化计算机硬件需求分析及DSP 芯片选择 | 第23-28页 |
| ·核心控制处理器的选择：TMS320F2812 | 第25-26页 |
| ·核心计算处理器的选择：TMS320C6713 | 第26-28页 |
| ·双DSP 优化计算机工作原理设计 | 第28-29页 |
| ·双 DSP 优化计算机硬件系统总体设计 | 第29-33页 |
| ·系统的总体设计 | 第29-30页 |
| ·系统可能受到的干扰原因及解决办法 | 第30-33页 |
| ·电源可能受到的干扰及解决办法 | 第30-32页 |
| ·通信电路可能受到的干扰及解决办法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 双 DSP 优化计算机硬件平台详细设计 | 第34-52页 |
| ·最小系统设计 | 第34-39页 |
| ·双DSP 优化计算机电源系统设计 | 第34-37页 |
| ·时钟电路模块 | 第37-38页 |
| ·JTAG 控制电路 | 第38-39页 |
| ·双 DSP 优化计算机外部存储器扩展电路设计 | 第39-41页 |
| ·TMS320C6713 片内二级存储器结构 | 第39-40页 |
| ·TMS320C6713 DSP 片外存储器扩展 | 第40-41页 |
| ·双 DSP 优化计算机外部通讯接口 | 第41-43页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·异步串口电路设计 | 第42-43页 |
| ·双 DSP 优化计算机内部通讯电路 | 第43-46页 |
| ·主机并行接口（HPI）概述 | 第44页 |
| ·HPI 引脚连接与使用 | 第44-46页 |
| ·引脚复合选择和引导加载(BOOTLOAD)工作模式 | 第46-50页 |
| ·C6713 的引脚复合选择和BOOTLOAD | 第46-49页 |
| ·F2812 的引脚复合选择和BOOTLOAD | 第49-50页 |
| ·印刷电路板的设计要点 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统的软件设计与硬件调试 | 第52-78页 |
| ·双DSP 优化计算机软件开发关键技术 | 第52-71页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第52-53页 |
| ·SCI 异步串口通信软件的设计 | 第53-59页 |
| ·F2812 开环境使用特点 | 第53-54页 |
| ·F2812 的中断管理 | 第54-56页 |
| ·F2812 的多功能通用I/O 口（GPIO） | 第56页 |
| ·F2812 SCI 串口程序设计 | 第56-59页 |
| ·HPI 接口通信软件的设计 | 第59-65页 |
| ·C6000 仿真环境使用特点 | 第59-60页 |
| ·HPI 接口初始化 | 第60-61页 |
| ·固定地址模式下16 位宽主机接口的HPID 寄存器读/写 | 第61-62页 |
| ·自动增量模式下16 位宽主机接口的HPID 寄存器读/写 | 第62-65页 |
| ·HPI 中断 | 第65页 |
| ·C6713 DSP 软件设计方面的优化措施 | 第65-71页 |
| ·C6000 编译器编译选项选择 | 第67-68页 |
| ·C6000 C 程序语言优化 | 第68-70页 |
| ·C6000 线性汇编语言开发 | 第70-71页 |
| ·双 DSP 优化计算机硬件系统调试与数据测试 | 第71-77页 |
| ·系统调试 | 第71-72页 |
| ·HPI 通讯测试 | 第72-77页 |
| ·单次读/写整型数实验 | 第72-73页 |
| ·高速连续读/写整型数实验 | 第73-75页 |
| ·F2812 连续中断C6713 实验 | 第75-76页 |
| ·F2812 与C6713 连续相互中断实验 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·下一步工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-93页 |
